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　　本系统设计包括三大部分：PIC 16F877A单片机主控器、光笔控制器、点阵显示屏。系统的结构如图1所示。 　　图1 系统结构图 　　PIC系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051兼容的微控制器内核，与MCS-51指令集完全兼容。其内部还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其他数字外设及功能部件，并包括A/D和D/A模块，执行速度快，功能强大。 　　光笔选用光敏电阻作为感应器件，根据光敏电阻的光电特性，光敏电阻两瑞电压因光电阻的变化而变化。电压值经电压比较器LM324比较后可输出高/低电平。光电特性非线性易调节，且灵敏度较好。 　　LED与数码管同步使用，LED用于功能指示灯，数码管用于32×32点阵LED模块书写显示屏当前光笔所在的行/列坐标值。 　　分析与计算 　　（1）光笔选取与参数设计 　　点阵用微亮的光进行扫描，光笔用来感应。当光笔感应到光时，通过程序可获当前点阵光对应的坐标值。从而做出相对应的处理。光笔起着关键作用，其感应器件是光敏电阻。光敏电阻的光电特性如图2所示。 　　图2 光敏电阻光电特性 　　光敏电阻安装在光笔笔头，用于感应点阵扫描光。光笔电路图如图3所示。电路经过放大器LM324进行正相输入/反相输入电压比较,输出高低电位。经测量可知，在光照条件下，LM324输出端为0V（RB0），光敏电阻两端电压为0V；无光时，光敏电阻两端电压为2