哈工大_第八章.pptVIP

本章结束 其他算例 解: 1. 杆BE作平面运动,瞬心在O点 取E为基点 沿BE方向投影 绝对运动：直线运动(BD) 相对运动：直线运动(OA) 牵连运动：定轴转动(轴O) 2. 动点 ：滑块B 动系 ： OA杆 √ √ √ 沿BD方向投影 沿BD方向投影 求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度。 　　例8-13 　在图所示平面机构中，杆AC在导轨中以 匀速v平移，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O 与杆AC距离为l。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为 　　　。 解: 1. 动点 ： 铰链A 动系 ： 套筒O 绝对运动：直线运动(AC ) 相对运动：直线运动(AB ) 牵连运动：定轴转动(轴O ) 2. 大小 方向 √ √ √ 大小 方向 √　√　√ √ √ 沿 方向投影 另解: 1. 取坐标系 xoy 2. A点的运动方程 3. 速度、加速度 求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 　　例8-14 　图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速　　　　沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为　　。 解: 1. 杆AB作平面运动，基点 为B 2. 动点 ： 滑块A 　 动系 ： OC杆 绝对运动 ：未知 相对运动 ：直线运动（O