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机器视觉系统基本构成和各部件基本原理 北京凌云光视数字图像技术有限公司 蔡锐 机器视觉（Machine Vision) 为什么要采用机器视觉 机器视觉应用简介 GIGI(Gauge、Inspection、Guide、Identification) 一、Gauge(Measurement) 机器视觉应用简介 二、Inspection(应用范围最广） 机器视觉应用简介 三、Guide 机器视觉应用简介 四、Identification 机器视觉原理简介 系统构成： 机器视觉原理简介 一、光源（光源是基准，打光是艺术） 种类：LED、萤光灯、卤素灯（光纤光源)、特殊光源 Garbage In, Garbage Out 特点：LED寿命长/可以有各种颜色/便于做成各种复杂形状/光均匀稳定/可以闪光； 萤光灯光场均匀/价格便宜/亮度较LED高； 卤素灯亮度特别高/通过光纤传输后可做成 光源选择的注意事项 机器视觉原理简介 二、镜头（低通滤波器，完成信号传递） 接口形式：C-Mount/CS-Mount/F-Mount/Others 镜头类型：标准、远心、广角、zoom(变焦放大）、远摄/近摄等 选择依据：相机接口/物距/拍摄范围/CCD尺寸/畸变的允许范围/放大率/焦距/变焦范围/光圈等 接口 主要有螺口和卡口两种 螺口：0.75（M42/M58/M72等）、C/CS(32thread/inch) 卡口：F口(Nikon)、Cannon、Petax等 远心镜头 在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差； 即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上，同样也会产生测量误差。 采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差，而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。 远心镜头 机器视觉原理简介 三、相机（光电转换器，完成信号转换） 种类：线面、隔/逐、黑/彩、数/模、低/高、CCD/CMOS 指标：象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度、速度、噪声、填充因子、体积、质量、工作环境等 工作模式：Free run、Trigger（多种）、长时间曝光等 代理公司：DALSA、JAIPULNIX、C-CAM、IMPERX、 Syntech等 线扫描系统 工业面阵相机系统 机器视觉原理简介 Bining partial scan rolling shutter Global shutter interline/frame transfer/full frame 隔行/逐行监示器　外触发　串口通信 时序　不同的工作模式 隔行/逐行 彩色相机 数字/模拟 CCD Format 外触发 多相机同时工作 选型时主要考虑因素 分辨率 速度 灵敏度 体积/重量 接口 … 机器视觉原理简介 四、采集卡（完成信号的采集与格式转换） 分类：模拟(标准和非标准）/数字、单通道/多通道 主要指标：采集频率（速度）、接口、Buffer大小、预处理功能、支持相机的种类、控制功能、I/O点数 代理公司：Dalsa、COGNEX、EURESYS 机器视觉原理简介 机器视觉原理简介 相机配置文件（开放式的、非开放式的cognex） 附加功能：LUT、DMA、Buffer、 Pixel Resequenc Trigger-to-image Reliability等 选择原则：接口（相机）、速度、可靠性等满足要求、软件平台、性价比等 机器视觉原理简介 机器视觉原理简介 机器视觉原理简介 机器视觉原理简介 选择及评估图像软件： 选择：性价比、易维护性、现在条件约束、OEM商的长远发展； 评估：速度、精度、可靠性（光照、旋转、遮盖、图像质量差、重复测量误差等） 机器视觉原理简介 机器视觉系统的分类： Smart Camera; PC-Based; Embeded； 机器视觉原理简介 系统评估及选型：精度　速度　可靠性 精度：为什么要达到这么高的精度？高精度意味着高代价。系统的误差分配，系统精度、机台精度、控制传感精度，视觉部分的精度（分辨率、图像质量、安装精度、镜头、标定方法、算法、环境等） 速度：总指标、控制部分、动作的配合及协调、通信速度、采集速度（硬件）、处理速度（计算机硬件、软件算法、图像质量等） 可靠性：硬件的可靠性、软件算法的可靠性及稳定性、系统设计的可靠性等 机器视觉系统设计过程 1、需求了解/分析/确认；（前期多沟通很重要）