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温度控制系统的发展状况 过程控制系统实例 2008-09-28 15:25:54 阅读779 评论1 ??字号：大中小?订阅 近年来，在我国以信息化带动的工业化正在蓬勃发展，温度已成为工业对象控制中一种重要的参数，特别是在冶金、化工、机械等各类工业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉、反应炉等。由于炉子的种类及原理不同，因此所采用的加热方法及燃料也不同，如煤气、天然气、油电等。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，选用的燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等；控制方案有直接数字控制（DDC），推断控制，预测控制，模糊控制（Fuzzy），专家控制(Expert Control)，鲁棒控制（Robust Control），推理控制等。随着工业技术的不断发展，传统的控制方式已经不能满足高精度、高速度的控制要求。 如接触器温度控制仪表，其主要缺点是温度波动范围大，由于它主要通过控制接触器的通断时间比例来达到改变加热功率的目的，受仪表本身误差和交流接触器的寿命限制，通断频率很低。近几年来快速发展了多种先进的温度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神经网络及遗传算法控制等。这些控制技术大大的提高了控制精度，不但使控制变得简便，而且使产品的质量更好，降低了产品的成本，提高了生产效率。 单片微型计算机的功能不断的增强，为先进的控制算法提供的载体，许多高性能的新型机种应运而生。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点，成为自动化领域和其他测控领域中广泛应用的器件，在工业生产中成为必不可少的器件。在温度控制系统中，单片机更是起到了不可替代的核心作用。像用于热处理的加热炉、用于融化金属的坩锅电阻炉等类似工业用加热炉中都可以广泛应用，随着生产的发展，在工业中，一些设备对温度的控制要求越来越高，而本文则以单片机为核心、PID算法为控制方式而设计的电加热炉温度控制系统。 小型箱式电阻炉检测方法比较 随着科学技术的发展，热处理炉的测温精度也越来 越高，在《热处理炉有效加热区测定方法》中，对类炉 的控温精度要求达±3。目前对箱式电阻炉中的测温 和控温元件如热电偶、补偿导线和温度二次仪表有相应 的检定规程，但对箱式电阻炉的整体校准没有相应的规 范出台。因此，本文将提出一种整体校准设备，并对分量 检定和整体校准进行分析和比较。 1、分量检定 对箱式电阻炉在线使用的热电偶，应从安装位置上 拆卸下来，送计量部门进行检定。热电偶的检定周期一般 为半年或一年，这种离线式检定方法存在以下几个问题。 （1）热电偶丝不均质的影响 ●热电偶丝材本身不均质。热电偶在检定时，依据 规程要求，插入检定炉内的深度为300mm。因此热电偶 的检定结果只能说明从工作端开始300mm 长偶丝的热 电行为，当热电偶的长度较长，使用时大部分偶丝处于 高温区，如果热电偶线是均质的，那么依据均质回路定 则，测量结果与长度无关。但实际使用的热电偶丝并非 均质，尤其是廉金属热电偶丝其均质性较差，如果热电 偶丝不均质且又处于具有温度梯度的温场，那么其局部 将产生寄生热电动势，给测量带来不均质误差。 ●热电偶丝在使用中产生的不均质。使用中热电偶 长期处于高温下，会因偶丝的劣化而引起热电动势变 化，将沿偶丝长度方向发生劣化，并随温度增高，劣化增 强，当劣化的部分处于具有温度梯度的温场时，也将产 生寄生电动势叠加在测量结果中。 （2）铠装热电偶的分流误差 分流误差是指铠装热电偶测量炉温时，当热电偶中 间部位的温度超过800时，因其绝缘电阻下降，热电 偶示值出现异常的现象。依据均质回路定则，热电偶测 温只与工作端和参考端两端温度有关，与中间温度分布 无关。但铠装热电偶添加的绝缘物质是粉末状MgO，温 度每升高100，其绝缘电阻下降一个数量级，当中间 部位温度较高时，必定有漏电流产生，使热电偶产生分 流误差。 （3）产生分流误差的影响因素 ●铠装热电偶的直径。实验结果表明：分流误差的 大小与其直径的平方根成反比，即直径越细，分流误差 越大。当中间部位温度高于800时，对于d3mm 铠装热 电偶产生分流误差，但对于d6mm 及d8mm 铠装热电 偶，当中间部位的温度为900时，仍未出现分流误差。 因此，为了减少分流误差，应尽可能先用直径较粗的铠 装热电偶。 ●中间部位的加热温度。如果中间部位的加热温度 超过800，有可能产生分流误差，其大小将随温度的 升高呈指数关系增大。因此除测量端外，其他部位温度 应尽可能不超过800。为此，可将铠装热电偶置入保 护管内，再向保护管中通入空气或氮气进行冷却降温， 以使铠装热电偶中间部位的温度控制在800以下。 从以上的分析可以看出，用分量检定合