第3讲-电磁暂态程序基本解法.pptVIP

——集中参数元件的暂态等值计算电路 目前波过程数值计算有很多种方法，比较通用的是建立在行波基础上的两种基本方法 （1）行波的特性线方程 均匀无损单导线波动方程的一般解可以写成如下形式： 和 具有行波的性质 行波特性方程中 和 分别表示以速率v沿着X方向行进的前行电压和逆着X方向行进的反行电压，因此，行波特性线方程说明： 和 各作为一个整体来说： 具有行波的性质。 行波特性线方程的物理意义 前行特性线方程的物理意 义： 当观察者沿x的正方向以速度V沿线路前行（x-vt=c常数）时，则他处于任意位置x的相应时刻所观察到的（U+Z i）的值始终保持不变即: 且他所看到的线路上的实际电 压U和i之间的关系将满足下图所 示前行特性线关系 行波特性线方程的物理意义 反行特性线方程的物理 意义： 当观察者沿x的反方向以速度V沿线路反行（x＋vt=c常数）时，则他处于任意位置x的相应时刻所观察到的（U－Z i）的值始终保持不变，即: 且他所看到的线路上的实 际电压U和i之间的关系将 满足下图所示反行特性线 关系 （2）.均匀无损耗导线的等值暂态计算电路 如右图所示单根均匀无损导线。波阻抗为Z，线路长为L，速度为v,则波在导线传播一次时间为τ＝L/v. 端点上的电流正方向假定都是从端点流向线路。 等值计算电路 根据前行特性方程的物 理概念，若观察者在t－τ 时刻从节点k出发，经过传 播时间τ＝L / V,在t时刻到 达m点，那么，所观察到的 （u＋Z i）值由始点（k 点）到终点（m点）都应保 持不变，则有式（1）或写 成式（2） 等值计算电路 若假设式(3),则式(2)可以 改写成式(4),根据式(4)则 可以得到端点m在t时刻 的等值计算电路,如右图 所示,图中z是阻值等于线 路波阻抗的电阻。 是等值电流源它可以根 据端点k在t－τ时刻的电 压和电流值按式(3)求出 类似前行波，观察者可以随反行波从末端节点m运动到始端节点k，根据反行波特线型方程可以得到式(5)或式(6),若设式(7)则(5)(6)可改写成式(8),根据式(8),可得端点K在t时刻的等值电路。 等值计算电路特点 把等值计算公式(4)(8)相结合起来，就可以得到单根均匀无损线路完整的暂态计算电路，特点： 在整个分布参数线路的等值计算电路中，只包括集中参数电阻和等值电流源，属于集中参数电路。 在等值电路中线路两侧节点k和m各有自己独立回路在拓扑结构上不在有任何联系，即两个端点k和m之间的电磁联系是通过反映历史记录的等值电流源公式(3)(7)来实现的。在电流源已知的情况下，用节点电位法来求解电路是十分方便的 （3）无损线等值电流源的递推公式 对式(4)(8)进行递推计算可得到 第3讲电磁暂态程序的基本解法2 由于电阻、电感、电容的等值计算电路都可以由等值电阻和电流源并联组成的离散电路表示，由于贝杰龙模型很容易和梯形法结合起来形成统一的型式，这给编写整个网络的方程以及编制暂态计算程序带来很大的方便，可以让我们解决任意复杂的电磁暂态计算问题 6. 离散网络的节点电压方程 8. 节点导纳矩阵的形成 9. 节点方程的解法 10.交流稳态解的基本解法 网络的暂态过程往往是由于运行状态的突然变化而造成的。在暂态计算中往往把电路节点之间的闭合与开断用广义的开关操作来表示，因此，开关的计算模型以及处理开关操作所引起状态变化的程序和方法，是网络暂态的重要组成部分。 11. 带开关的网络解法 开关闭合时导纳矩阵的修正 为了防止被“驱逐”的节点电位浮动或节点导纳矩阵奇异，可在m节点与电位的参考节点（地）之间接入1欧的电阻，使m变成一个与其它节点毫无关系的孤立节点，如下图所示。这样，既可保存开关动作前后的网络节点数不变，又不会因开关闭合后m节点的继续存在而影响整个网络的计算结果。 导纳矩阵的修改步骤 若开关的一端是电位的参考节点（地），而另一端接点号为m，如图a所示，开关闭合后原来的节点已不是独立的节点。为了保持节点导纳矩阵阶数不变，可采用图b的方法，使节点m变成一个孤立节点，并使节点m与地之间接入1欧的电阻。 带开关节点的网络简化 根据上节提出的处理开关闭合的方法，开关操作只影响矩阵中与开关所在节点对应的行和列，所以开关闭合后只要对矩阵做些局部修改，如果在网络节点编号时，把所有开关所在的节点靠后排列，