大学物理第5章PPT.pptVIP

由角动量定理 考虑到 * * * * 例2：质量为m，长为L的细棒绕其一端的J O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 2、垂直轴定理 薄板状刚体，取坐标轴如图示，则有 x y z 计算转动惯量的方法：根据定义式并结合两个定理 * (2) 为瞬时关系 (3) 转动中 与平动中 地位相同 (1) , 与 方向相同 说明 五、转动定律应用 * 例1 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ * 　　解 (1) 用隔离法物体分别对各物作受力分析，取坐标如图． A B C O O * O O * 解得： * 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例2　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ * 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． §5.3 力矩的空间积累效应 一　转动动能 ?刚体的重力势能是组成刚体的各个质点重力势能之和，即 即刚体的重力势能相当于质量集中在刚体质心的重力势能。如下图所示 对于包含刚体的系统，功能原理仍然成立：系统外力所作的功与系统非保守内力所作的功之和等于系统机械能的增量。如果只有保守内力做功，系统的机械能也守恒。 力矩的功 二　力矩作功 力矩的功率 比较 三　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 L 例2. 如图，一长L、质量为m的细棒可绕其一端自由转动，开始时棒处于水平位置，求棒转到与水平线成角度? 时的角速 度、角加速度． 例5.3.2 P142 应用转动定律 解 求β L mg 应用动能定理求ω L mg 1　刚体定轴转动的角动量 O §5.4 力矩的时间积累效应 Z轴上 对定轴转动的刚体　 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Mi ex、 Mi in ) 合外力矩 Z轴上 （若转动惯量可变）刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 对定轴转的刚体(转动惯量一定)，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 例：花样滑冰、跳水运动员跳水 内力矩不改变系统的总角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 课堂练习： 1、作匀速率圆周运动的质点： （ ） A 其动量在不断改变，其对圆心的角动量也不断改变。 B、其动量在不断改变，其对圆心的角动量不改变。 C、其动量不变，其对圆心的角动量也不变。 D、其动量在不变，其对圆心的角动量不断改变。 2、作速率为u的匀速直线运动的质点，其对其轨 迹上任一点的角动量为________________. B 0 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为300 . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 碰撞前：