控制系统的超前校正设计说明书.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 控制系统的超前校正设计 要求系统的静态速度误差系数，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 　　 年　 月　 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日摘 要 随着社会不断进步，经济飞速发展，无论是工业还是其它产业对系统控制的要求越来越高。当一个系统不满足要求时，就需要对这个系统进行校正。 本设计详细分析了超前校正网络参数的求取，整个过程中都有效的利用了MATLAB进