工程力学教学配套课件顾晓勤第4节空间一般力系.pdf

第二章 力系的简化和平衡方程 第四节 空间一般力系简介 空间一般力系：各力的作用线在空间任意分布的 力系。 平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系都 是它的特殊情况。 第二章 力系的简化和平衡方程 空间一般力系可通过向一点的简化，得到一个空间 汇交力系和一个空间力偶系，进而得到平衡条件。 若物体在空间一般力系作用下保持平衡，则必须同 时满足以下两点： 1）对于平行移动，物体在x ﹑y ﹑z 轴保持平衡（静 止或匀速直线运动），空间一般力系各力在x ﹑ y ﹑z 轴投影的代数和为零； 2 ）对于转动，物体对x ﹑y ﹑z 轴保持平衡，空间一 般力系各力对x ﹑y ﹑z 轴之矩的代数和为零。 第二章 力系的简化和平衡方程 n Fix 0 i 1 n 即空间一般 Fiy 0 力系平衡的充分 i 1 n 必要条件：各力 空间一般力 Fiz 0 在直角坐标系的 系的平衡方 i n1 三个坐标轴上的 F 程的解析式 (M) 0 投影的代数和以 x i i 1 及各力对此三轴 n F 之矩的代数和分 (M) 0 y i i 1 别等于零。 n F (M) 0 z i i 1 第二章 力系的简化和平衡方程 例2-9 如图所示，数控车床主轴安装在向心推 力轴承A和向心轴承B上，圆柱直齿轮C的节圆半径 r = 120mm，其下与另一齿轮啮合，压力角=20。 C 在轴的右端固定一半径为rD =60mm 的圆柱体工件。 已知a =60mm，b = 400mm，c = 250mm 。车刀刀尖 对工件的力作用在H处，HD水平。测量得到切削力 在x ﹑y ﹑z 轴上的 分量为：Fx=465N， F =325N， F =1455 y z N 。试求齿轮所受 的啮合力FQ 和两 轴承的约束反力。 第二章 力系的简化和平衡方程 n F F F F cos  0  ( 1)  Fx 0Ax Bx Q ix i 1 n