第一章直流电机基础第一节——第三节.ppt

第一章  直流电机基础 §1-1 概述 直流电机:一种转换与直流电能有关的机器 直流电能→机械能 （直流电动机） 机械能→直流电能 （直流发电机） 可逆性：同一直流电机即可用作电动机也可用作发电机 优 点： 范围广 ①调速性能好 方 便 平 滑 ②起动性能好，起动力矩大 缺 点：结构复杂、用铜多、成本高、运行有时不够可靠—环火问题。 电力机车 用 途：① 电动机 主要用于广泛调速的地方 地 铁 电力机车 牵引电机 电 车 卷扬机 快速可逆电机拖动系统 轧钢机 ② 发电机 可作独立直流电源，也可组成发电机——电动机拖动系统（F--D），比如冶金、化工、采矿中使用。 优 点：发电机提供的直流电质量好，可靠（比整流）。将来会被可控硅整流取代，但直流电动机目前还在继续使用。 §1-2 直流电机的工作原理 一、直流发电机的原理 原理：导体在磁场中运动切割磁力线产生感应电势 大小： 方向：右手定则 下面以二极环形绕组（原理结构）为例： 图：二极环形绕组（原理结构） 定 子：两个主磁极（永久磁铁） 在空间固定——产生恒定磁场 转 子：环形铁心上绕有12个线圈（闭合绕组在原动机拖动下旋转） N 极下：2、3、4、5、6 切割磁力线感应电势方向 S 极下：8、9、10、11、12 切割磁力线感应电势方向 1、7 处于几何中性线处不感应电势 特 点： ①同一极下的导体是在变化的，但同一极下导体电势方向是一致的。 ②对于某一元件而言，其元件电势是交变的。（元件依次切割不同极性的磁力线）。 ③转子绕组闭合回路中 =0（对称），无环流。 引出直流电的办法： 1、7 导体处加固定电刷，并把电刷接触处的导线剥开，从而形成了两个并联支路且同一支路内电势方向一致——直流电势 电刷存在的问题及改进方法 问题： ①寿命不长（经不起长期磨损） ②安放电刷有困难 改 进 办 法： 用换向器代替电刷与导体直接摩擦，换向器由相互绝缘铜片组成，装在电枢端部与电枢一起旋转。 特 点：①电刷位置——应与中性线处导体相连，从而保证支路内电势不互相抵消，以获取刷间最大电势。 ②换向片数 K = S (元件数) ③环形绕组并联之路数 2a = 极数 2p = 电刷数 a——并联支路对数（两条支路时 a=1） p——极对数 （两个极时 p=1） 二、直流电动机工作原理 结构：同直流发电机 特点：在电刷间加直流电源（电刷极性不变） 图：直流电动机原理 通过换向器的作用，将电流直流电转换为元件中的交流电，但在同一极下导体的电流方向一致，根据左手定则，确定导体受力方向。 注意：转子旋转后，元件中的电流方向在改变。 换向器的作用：元件中的交流电 电刷间的直流电。 §1-3 直流电机的基本结构、分类及额定值 一、主要结构部件 1、定子部分 ①主磁极——产生主磁场 铁心：0.5－1.0mm厚硅钢片冲迭而成。 励磁绕组：由绝缘导线绕成，通以直流电产生主极磁场。 ②换向极（附加极）——改善换向，减小电刷下的火花。 铁心：整块矩形铸钢（形状不复杂，易于加工）