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SPMC75F2413A在直流变频洗衣机中的应用 文章来源：凌阳单片机推广中心? 发布时间：2006-11-15 10:32:11 摘? 要： 本文主要介绍利用SPMC75F2413A单片机来开发直流变频洗衣机的原理和方法。 关键词：直流变频 凌阳单片机 ?1?引言??? 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器，发展非常快，全自动式洗衣机因使用方便得到大家的青睐，全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成，控制器通常设有几种洗涤程序，对不同的衣物可供用户选择。变频控制依其高性能、节能等优点在洗衣机的控制中得到广泛应用，下面介绍采用凌阳科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A单片机来设计的直流变频洗衣机的控制系统。 2?芯片特性简介??? SPMC75F2413A是凌阳科技公司开发的用于变频驱动的嵌入式16位微控制器，适用于变频电动机驱动、电源、家电和车内风扇控制系统等领域。特性包括：◆?凌阳16位u’nSP处理器(ISA 1.2)◆?工作电压：4.5V～5.5V◆?最高运行速度：24MHz◆?工作温度： -40 ℃～85 ℃◆?芯片内存储器：? ?32KW (32K×16) Flash? ?2KW (2K×16) SRAM◆?基于时钟发生模块的锁相环电路◆?看门狗定时器◆?10位模/数转换器? ?8通道输入? ?10us (100kHz)转换时间◆?串行通讯接口? ?通用异步串行通讯接口(UART)? ?标准外围接口(SPI)◆?64（QFP80）/53（QFP64、SDIP64）个通用输入输出管脚◆?电源管理? ?2种低功耗模式：Wait/Standby? ?每个外设都可以独立的供电◆?两个比较匹配定时器◆?5个16位通用定时器? ?2个用于驱动电机的脉宽调制输出(互补的3相6路脉宽调制输出)?? ?2个用于速度捕获? ?1个用于速度反馈环◆?中心(center)或边沿(edge)脉宽调制输出◆?通过外部错误保护管脚进行脉宽调制输出保护◆?可编程的死区控制(Dead time control)◆?脉宽调制服务和错误中断发生◆?具备驱动交流感应电机和直流无刷电机的能力◆?内嵌在线仿真功能（ICE） 3?系统总体方案介绍??? 整个系统主要由两部分组成：由SPMC75F2413A控制的DMC控制板和由SPCE061A控制的PANEL板，两者之间的连接系统方块图如图3-1所示。 图3-1?? 变频洗衣机系统组成框图 ??? PANEL控制器采用16 位SPCE061A控制器，主要完成的功能有：按键扫瞄、状态显示与通讯。洗衣机的控制通过按键输入来选择操作模式，并可设定选择水量、预约时间，详细设定洗衣、洗净及脱水的参数；电源按键钮为起始与驱动控制电路板的连接，起动或暂停键为运转洗衣机或暂停。运转过程中的剩余时间透过7 段显示器来显示。??? DMC 控制器采用16 位SPMC75F2413A 单芯片控制器，主要完成的功能有：侦测马达转子的位置讯号，以120 度方波驱动PWM 方式驱动直流无刷马达。 4?系统硬件设计??? 系统控制包括DMC控制板和PANEL控制板两部分，下面主要介绍DMC控制板硬件设计。4.1 电源电路??? 图4-1为EMI 电源滤波器与单相全桥整流器电路，AC 电源输入接头为CON1，电压为220VAC，电源输入端通过突波吸收器ZNR3以避免过大的电压突波损坏器件，C8 与C12 串联后连接至接地点，通常也可以连接至机壳。透过全桥整流器DB1整流、C13 滤波后可得到输出直流电压。 图4-1? EMI 电源滤波器 ??? 图4-2为DC/DC电源供应电路，电源供应器的输出侧电源为P+18V 与+12V。P+18V 电源输出后分别透过IC21与IC22 产生P+15V 与P+5V，以供给IPM 功率模块的工作电压。而+12V 经线性稳压器IC20产生+5V 电源供给SPMC75F2413A 等数字电路的工作电压。 ?图4-2?? DC/DC电源供应电路 4.2?MCU控制电路??? 图4-3为MCU控制电路，此部分的电路主要是以u’nSP? SPMC75F2413A 微控制器为主，CON5连接在线调试、仿真器ICE。 图4-3? MCU控制电路 4.3?IPM马达驱动电路??? 图4-4为IPM马达驱动电路，因为驱动的马达为三相变频，因此一般来说微控制器需具备能够输出6 个PWM 讯号的能力，SPMC75F2413A 在芯片硬件上可由MCP 与PDC 定时器模块完成此功能。IPM 模块内集成了驱动回路与过电流检测电路，MCU 的PWM 输出讯号通过光耦送到IPM 模块，但在实际应用上需考虑到对M