维修电工高级技师论文--电流自适应与平波电抗器在KPSF-35传动用自动控制系统中的组合应用（可编辑）.docVIP

维修电工高级技师论文--电流自适应与平波电抗器在KPSF-35传动用自动控制系统中的组合应用 α3α40 Id (A) 2.电流断续时直流电动机的机械特性 电流断续时可控整流电路不存在换相,所以可用单回路进行等效分析。如三相全控桥电路,假设VT1、VT2在ωt1~ωt2导通,等效电路如图所示 uuVT1 idLdEa M uW VT2 回路电压方程 解微分方程得回路电流 初始条件: 电枢电流平均值 机械特性 当 代入回路电流方程根据Id、n表达式,在某一α值时,给出不同的Θ,可求得对应的n和Id,绘制出电流断续时机械特性曲线。 n (r/min) n0‘ n0α1 α2 α3α40 Id (A) 3.对直流电动机的机械特性及传动系统的影响 1 理想空载转速升高。2 电流断续时电动机机械特性显著变软。3 导致电动机轴上负载有很小的扰动会引起电动机转速很大变化,使原设计系统不能达到动态及稳态指标。4 整流装置外特性变陡,等效内阻大大增加,使电流环调节对象总放大倍 数大大降低。 三、常规解决办法 通常的解决方法是按5%额定电流连续时设置平波电抗器Ld 设计课题:KPSF-35 中,要求 5%直流电动机额定电流时维持电流连续。 电抗器计算如下: 直流电动机电枢电感Z?82数据: PN35KW, UN230V, IN152A,P2, n1450r/min,有补偿绕组 KD?计算系数,有补偿电动机KD5~6, 取6 变压器电感 KD?整流变压器漏感计算系数,查表3.9 Udl?变压器短路电压比,100KVA以下取Udl0.05, 容量越大,Udl越大(最大为0.1) U2Ф?变压器副边相电压 Id?电动机额定电流 回路临界电感 K1?临界电感计算系数,查表 Idmin?电动机最小电流,一般取Idmin5%IN 因三相桥式电路变压器两相绕组串联导电,为此,取2LB 平波电抗器计算参数表 电路名称 临界电 感计 算系 数K1 最大脉 动时的 α值 最大脉动时 输出最 低频率 fd(Hz) 整流变 压器漏 感计算 系数KB 单相全控桥 三相半波 三相全控桥 带平衡电抗器双反星形 2.87 1.46 0.693 0.348 90 90 90 90 1.2 0.88 0.46 0.46 100 150 300 300 3.18 6.75 3.9 11 平波电抗器电感 由于平波电抗器电感量大时铜耗过高,体积大,导致设备造价高、体积庞大、性能价格比下降。 四、“平波电抗器+电流自适应” 解决方案 采用“平波电抗器+电流自适应”方案,在Idmin20%额定电流时由平波电抗器维持电流连续及限制电流脉动,在Idmin20%额定电流以下由电流自适应环节保证电流连续时的数学模型,从而在大负载时电抗器工作,在轻载时电流自适应环节介入,既满足了高控制要求,又节省大部分铜耗开支。具体如下 1.平波电抗器计算 2.电流自适应环节 (1)电流连续时的电枢回路 电流连续时由于时间常数Ti的存在,从Ud0的突变到Id响应不能瞬时完成 模型是惯性环节。电动机枢回路 电流连续时 Ud0 IdR?电流连续时电枢回路等效总电阻 (2)电流断续时的电枢回路 电流断续时由于电感对电流的延缓作用已在一个波头内结束,Ud0突变后,下一个波头的Id也随电压变化,相当Ti0,模型是比例环节。电动机枢回路 电流连续时 Ud0Id R?电流断续时电枢回路等效总电阻 (3)电流断续时模型电流断续时模型 ??连续时设计的电流调节器 设计时取 τiTi 电流断续时要求LT是小时间常数积分调节器 (4)实用电路 R1 C1 ugi R0uK LTLT?电流连续时电流调节器 20K D1R2 -1.5M 20K 20K D20K LDJ T G S + LDJ?电流断续检测器 接电流检测 选R2《R1,则 ??按电流连续设计的PI的比例常数 τi’R2C1??电流断续时积分常数 τiR1C1??按电流连续设计的PI的积分时间常数 因积分时间常数很小,所以电流断续时调节器近似为小时间常数的积分调节器。 即: [结束语] 通过KPSF-35设计的实践证明,采用“平波电抗器+电流自适应环节”后可达到: (1)大负载情况下由电抗器保障电流脉动的限制满足系统的动态要求 (2)轻载时电流自适应调节器能使系统具有良好的动态特性 (3)满足系统较高的技术指标要求,又大大减少铜耗,从而提高了技术性