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第五讲第五讲 动态规划方法动态规划方法 第五讲第五讲 动态规划方法动态规划方法 动态规划算法的基本思想：最优化原理、基本要素－具有动态规划算法的基本思想：最优化原理、基本要素－具有 动态规划算法的基本思想：最优化原理、基本要素－具有动态规划算法的基本思想：最优化原理、基本要素－具有 最优子结构性质和子问题的重叠性质、基本步骤（最优子结构性质和子问题的重叠性质、基本步骤（4 步）；步）； 最优子结构性质和子问题的重叠性质、基本步骤（最优子结构性质和子问题的重叠性质、基本步骤（ 步）；步）； 多段图问题、多段图问题、0/1 背包问题、矩阵连乘积问题、最短路径背包问题、矩阵连乘积问题、最短路径 多段图问题、多段图问题、 背包问题、矩阵连乘积问题、最短路径背包问题、矩阵连乘积问题、最短路径 问题、最长公共子序列问题；问题、最长公共子序列问题； 问题、最长公共子序列问题；问题、最长公共子序列问题； 所有上述问题的最优子结构性质、算法的基本步骤。所有上述问题的最优子结构性质、算法的基本步骤。 所有上述问题的最优子结构性质、算法的基本步骤。所有上述问题的最优子结构性质、算法的基本步骤。 1 1 动态规划的基本思想动态规划的基本思想 动态规划的基本思想动态规划的基本思想 动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有 动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有动态规划方法是处理分段过程最优化问题的一类及其有 效的方法。在实际生活中，有一类问题的活动过程可以分成若效的方法。在实际生活中，有一类问题的活动过程可以分成若 效的方法。在实际生活中，有一类问题的活动过程可以分成若效的方法。在实际生活中，有一类问题的活动过程可以分成若 干个阶段，而且在任一阶段后的行为依赖于该阶段的状态，而干个阶段，而且在任一阶段后的行为依赖于该阶段的状态，而 干个阶段，而且在任一阶段后的行为依赖于该阶段的状态，而干个阶段，而且在任一阶段后的行为依赖于该阶段的状态，而 与该阶段之前的过程如何达到这种状态的方式无关。这类问题与该阶段之前的过程如何达到这种状态的方式无关。这类问题 与该阶段之前的过程如何达到这种状态的方式无关。这类问题与该阶段之前的过程如何达到这种状态的方式无关。这类问题 的解决是多阶段的决的解决是多阶段的决策过程。在策过程。在50 年代，贝尔曼（年代，贝尔曼（Richard 的解决是多阶段的决的解决是多阶段的决策过程。在策过程。在 年代，贝尔曼（年代，贝尔曼（ Bellman ）等人提出了解决这类问题的）等人提出了解决这类问题的“最优化原理最优化原理”，从而创，从而创 ）等人提出了解决这类问题的）等人提出了解决这类问题的最优化原理最优化原理 ，从而创，从而创 建了最优化问题的一种新的算法设计方法－动态规划方法。建了最优化问题的一种新的算法设计方法－动态规划方法。 建了最优化问题的一种新的算法设计方法－动态规划方法。建了最优化问题的一种新的算法设计方法－动态规划方法。 2 1.1 最优化原理最优化原理 最优化原理最优化原理 多阶段过程的最优决策序列应当具有性质：无论过程的初多阶段过程的最优决策序列应当具有性质：无论过程的初 多阶段过程的最优决策序列应当具有性质：无论过程的初多阶段过程的最优决策序列应当具有性质：无论过程的初 始状态和初始决策是什么，其余的决策都必须相对于初始决策始状态和初始决策是什么，其余的决策都必须相对于初始决策 始状态和初始决策是什么，其余的决策都必须相对于初始决策始状态和初始决策是什么，其余的决策都必须相对于初始决策 所产生的状态构成一个最优决策序列。所产生的状态构成一个最优决策序列。 所产生的状态构成一个最优决策序列。所产生的状态构成一个最优决策序列。 对于一个多阶段过程问题，最优决策是否存在依赖于该问对于一个多阶段过程问题，最优决策是否存在依赖