2014大工《自动控制原理》导学资料例题汇总.docVIP

1. ( )是控制装置的核心，决定着控制系统性能的好坏。答案：C A.测量装置 B.比较装置 C.计算装置 D.放大装置 2．控制系统按照参数特性分类分为（ ）。答案：AC A.定常系统 B.连续系统C.时变系统 D.离散系统 1.系统中如果有( )，对系统的稳定性不利。答案：D A.惯性环节 B.积分环节C.振荡环节 D.延滞环节 2. 同一个物理系统，可以用不同的数学模型来表达。（ ）答案：对 3. 自适应控制属于经典控制理论的研究课题？（辅导资料一思考题答案） 答案：错，自适应控制属于现代控制理论的研究课题 1.下列能够表示系统数学模型的有( )。答案：ABCD A.结构图 B.信号流图C.微分方程 D.传递函数 2.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行( )。答案：B A.放大 B.消元C.积分 D.微分 3. 建立系统或元件微分方程时，首先要( )（辅导资料二思考题答案）答案：A A.确定系统和各元件的输入量和输出量 B.列出原始方程 C.取得微分方程 D.标准化处理 1.如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用( )作为实验信号。答案：B A.阶跃函数 B.斜坡函数C.抛物线函数 D.脉冲函数 2.工程实际中往往习惯把二阶系统设计成( )工作状态。答案：A A.欠阻尼 B.过阻尼 C.负阻尼 D.临界阻尼 3. 对于线性定常系统的性能分析主要包括( )。答案：BCD A.常值 B.动态性能 C.稳定性 D.稳态误差 1．（ ）反映系统响应的快速性。答案：B A．峰值时间 B．调节时间 C．延滞时间 D．上升时间 1. 线性系统稳定的充分与必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的( )。答案：A A.左半部分 B.右半部分C.上半部分D.下半部分 2. 应用劳斯判据可以判别( )。答案：ABCD A.系统的相对稳定性 B.系统的绝对稳定性 C.求解系统稳定的临界参数 D.分析系统参数对稳定性的影响 3. 线性系统的稳定性仅与系统( )的分布有关。答案：C A.开环传递函数的极点 B.开环传递函数的零点 C.闭环传递函数的极点 D.闭环传递函数的零点 1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数( )时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。答案：C A.从正无穷变到负无穷 B.从负无穷变到1 C.从零变到无穷 D.从1变到无穷 2.( )是绘制根轨迹的依据。答案：A A.辐角条件 B.幅值条件 C.开环增益 D.开环零点 1、比例环节的相频特性为( )。答案：A A.0° B.60° C.90° D.180° 2、具有( )的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。答案：A A.相同幅频特性 B.不同幅频特性 C.相同相频特性 D.不同相频特性 1.数字控制系统较之一般连续控制系统具有如下优点，包括( )。答案：ABCD A.数字计算机能够保证足够的计算精度 B.采用高精度检测元件，能够提高整个系统的精度 C.可以采用分时控制方式 D.数字信号的抗干扰能力好，可以提高系统的抗干扰能力 2.从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的( )叠加而成。答案：A A.正弦信号 B.余弦信号 C.脉冲信号 D.数字信号 1.Z变换又称为( )，是分析离散系统的重要数学工具。答案：C A.连续拉普拉斯变换 B.线性拉普拉斯变换 C.离散拉普拉斯变换 D.非线性拉普拉斯变换 1.非线性系统的响应取决于输入信号的( )。1. C A.幅值 B.形式 C.幅值和形式 D.幅值和频率 2. ( )是由测量元件、放大元件和执行机构的不灵敏区所造成的。2. C A.继电特性 B.饱和特性 C.死区特性 D.间隙特性 1.关于相平面法，下面说法错误的是（ ）。1. B A．相平面法只适用于一阶、二阶系统 B．相平面法仅适用于二阶系统 C．相平面法可以分析稳定性 D．相平面法可以分析系统瞬态响应 2.非线性元件的描述函数类似于线性