基于视频的高速公路多车道自动检测方法.pdfVIP

中国交通信息产业2010年第3期(总117期) 基于视频的高速公路多车道自动检测方法 北京万集科技有限责任公司刘佳房颧明徐绍敏 引言 随着计算机视觉技术的发展，视频检测技术已经越来越多的应用到了车辆工程及智能交通系 统(ITS)中，其中车道线识别，更是近年来国内外研寇人员关注的焦点问题。 智能交通系统可分为6大功能模块，目前车道线的识别主要应用在两个模块中：1、先进的车 辆控制系统AVCS(AdvancedVehicleControl System)，如基于视觉的智能车辆导航、智能车辆 辅助驾驶系统乃至无人驾驶系统中。此类系统通常需要实现道路和障碍物检涮，提供防偏离和防 碰撞报警。而作为基础的车道线识别技术．可提供车辆本身在车道平面中的位置和方向信息，便 于障碍物的检测和判断，是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术之一。2、先进的交通信息系统 ATIS(AdvancedTrafficlnfoltmtion