广义大系统的稳定性与分散控制.pdf

摘要 广义大系统的稳定性与镇定问题是广义大系统理论的基本问题之一，对其稳定性 与镇定的研究要比状态空间系统要复杂得多，因为广义大系统不仅需要考虑稳定性， 而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统)。又因为 大系统规模庞大，因素众多以及计算机的计算能力等原因，所以对大系统的控制是很 困难的。由于子系统之间交换信息是不可避免的，故很难采用集中控制方法，而采用 分散控制方法。因此，分散控制是处理大系统的一个有效方法。 本论文基于常系数线性广义大系统的模型，特别是常系数线性广义大系统的研究 现状，较系统地研究了常系数线性广义大系统和参数不确定广义大系统的稳定性和分 散镇定控制以及保性能控制问题。本文的主要内容包括以下几个方面： 一、在所有孤立子系统都是『F则的且脉冲自由的条件下，利用Lyapunov方程， 应用Lyapunov函数方法，研究了广义连续线性大系统和广义连续非线性大系统的稳 定性和不稳定性问题．给出了连续广义大系统的稳定性判定定理和不稳定性判定定 理，得到了连续广义大系统的关联稳定参数域和不稳定域。 二、在所有孤立子系统都是正则的且具有因果关系的条件下，利用Lyapunov方 程，应用Lyapunov函数方法，研究了广义离散线性大系统和