第七章C51的UART与机器人串口通讯.pptVIP

C51的UART与机器人串口通讯 南昌大学机电工程学院 *机器人技术介绍 * 第七章 C51的UART与机器人串口通讯 “串口”你已经不陌生了，在前面的章节中，你经常需要在调试终端上显示数据，这些数据就是机器人的大脑——单片机AT89S52 通过串口向你的电脑传送的。 串口通讯UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种能够把二进制数据按位（bit）传送的通信方式。单片机AT89S52 拥有1 个串行通信接口。该串口可在很宽频率范围内以多种模式工作，其主要功能如下：在输出数据时，把数据进行并-串转换，即单片机将８位并行数据送到串口输出；在输入数据时，把数据进行串-并转换，即从串口读入外部串行数据并将其转换为８位并行数据送到单片机。 第2 章的图2-1 展示了AT89S52 的各个引脚定义，大部分端口都有第2 功能，串口就用到了端口的第2 功能。端口P3.0（RXD，第10 号引脚）用来串口接收，端口P3.1（TXD， 第11 号引脚）用来串口发送。 AT89S52 串口支持双全工模式（同时收发），并具有接收缓冲功能，即在接收第2 个字符时，将先前接收到的第1 个字符保存在缓冲区中，只要CPU 在第2 个字符接收完成之前读取了第1 个字符，数据就不会丢失。 AT89S52 提供了两个特殊功能寄存器SBUF 和SCON 供软件访问和控制串口。串口缓冲寄存器SBUF 实际上是2 个寄存器。写SBUF 的操作把待发送的数据送入，读SBUF 的操作把接收到的数据取出。两个操作分别对应于两个不同的寄存器，见图7-1。 图7-1 AT89S52 串口结构简图 串口控制寄存器SCON 包含串口的状态位和控制位，可进行位操作。控制位决定串口的工作模式，状态位代表数据发送和接收结束后的状态。可用软件来查询状态位，也可编程使其触发中断。 串口的工作频率，即波特率，可以是固定的，也可以是变化的。如果使用可变的波特率，波特率的时钟信号由定时器1 提供，而且必须对其作相应的编程。 串口控制寄存器SCON AT89S52 串口的工作模式通过设置串口控制寄存器SCON 来选择，见表7-1。 什么是波特率？ 这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit 的个数。例如波特率9600 表示每秒钟发送9600 个bit。 波特率的计算 在模式 0 下，波特率是固定的，它的值为单片机的晶振频率（fosc）的1/12。 在模式2 下，SMOD=0 时，波特率为1/64 fosc；SMOD=1 时，波特率为1/32 fosc。其中，SMOD 是电源控制寄存器PCON 的第7 位——波特率倍增位。 在模式1 和模式3 下，波特率按如下公式计算： 波特率= (2SMOD/32)·（fOSC/12）·[1/(2K-初值)] 在模式1 下，K=8；在模式3 下，K=9。初值的计算见上章定时/计数器初值计算。 RS232电平与TTL电平转换 在数字电路中，只存在“1”和“0”两种逻辑状态，也就是“高电平”和“低电平”。那么，多高的电压为高，多低的电压又是低呢？于是人们分了许多的电平标准，这里向你介绍的是TTL 和RS232 这两种标准。 TTL（Tansistor-Transistor Logic），是指三极管－三极管逻辑电路。很多单片机，包括我们所使用的AT89S52 都是用的这种标准。它的逻辑“1”电平是5V，逻辑“0”电平是0V。 RS232 标准是1969 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的逻辑“1”电平是-5V－-15V，逻辑“0”电平是+5V－+15V。 RS232 的全称是EIA-RS-232C，其中EIA（Electronic Industry Association）代表美国电子工业协会；RS（Recommend Standard）代表推荐标准；232 是标识号；C 代表RS232 的最新 一次修改（1969），在这之前有RS232B、RS232A。 为了让单片机与PC 机能相互通信，必须让这两种电平相互转换，如图7-2 所示。 图7-2 PC 机与单片机电平转换示意 图中的转换电路部分可采用机器人教学板所使用的电路，或者用专用转换芯片（如MAX232）来进行，这里并不讲解该转换电路的具体工作原理。但不论是