硬盘磁力轴承控制系统及其控制算法的研究.pdfVIP

摘 要 磁力轴承由于具有一系列独特的性能，被称为是支承技术的一场革命。将磁 力轴承应用于硬盘的支承，完全消除了轴承与硬盘转子的机械接触，使硬盘具有 其它轴承支承的硬盘无法企及的优点。然而由于磁悬浮轴承技术是--N复杂的多 学科的高新技术，其研究领域涉及到机械学、转子动力学、电磁学、电子学、控 制理论和计算机科学等学科。磁力轴承必须在控制系统的协助下才能正常工作， 因此，控制问题成为磁力轴承的一项关键技术，控制器性能的好坏影响到磁力轴 承的动态性能和转予的控制精度。直接关系到磁力轴承能否在硬盘上面的应用。 本文以硬盘磁力轴承实验装置为研究对象，研究开发适用于硬盘磁力轴承的 数字控制系统，并对硬盘磁力轴承控制系统的控制算法进行了较深入的研究。其 主要研究成果如下： 运用电磁学理论，经过合理的简化和假设，推导出硬盘磁力轴承单自由度的 数学模型，并从控制实现的角度进一步将五自由度磁力轴承分散成相互独立的五 个单自由度磁力轴承子系统，为控制系统的设计提供了理论依据。 为实现硬盘磁力轴承系统的快速和高精度控制，本文选用DSP 设计。在介绍电涡流传感器工作原理的基础上进行了信号采集的抗干扰设计。 针对硬盘磁力轴承控制系统的特