磁悬浮系统的非线性控制.pdfVIP

Y《255口荽 摘要 本论文以多变量非线性系统实验室引进的磁悬浮系统设备Mode]730系统为研 究对象，研究了这一类非线性系统的控制方法。采用机理建模的方法建立系统的模 型和逆模型，在研究总结了线性单变量系统内模控制的结构、性质和设计方法的基 础上，提出了基于逆系统方法的多变量非线性内模控制，针对口阶干J{分逆系统和被 控对象复合成的伪线性系统，构造了内模控制器，实现了模型精确时的理想控制。 并且对模型欠配时的情况提出基于神经网络逆系统方法的内模控制，即用RBF网络 逼近对象的逆系统后采用基于逆系统方法的内模控制，仿真研究表明这种方法对存 在建模误差时的情况具有较好的控制效果。 关键词： 多变量，非线性系统，逆系统方法，内模控制，模型失配，径向基函数，神经 网络，鲁棒性 ABSTRACT was inthis ofnonlinear