自抗扰控制及控制器参数整定方法的研究.pdfVIP

摘 要 摘要 题目：自抗扰控制及其参数整定方法的研究 学科：控制科学与工程 专业：控制理论与控制工程 硕士研究生姓名：石晨曦 导师姓名：杨慧中 传统PID控制器结构简单，参数调节比较容易，因而在工业控制中得到了广泛的应用 然而当系统对象的参数变化范围较大或非线性效应显著时，其应用受到限制；并且通过线 性组合的方式常常会引起系统快速性和超调量间的矛盾等。基于传统控制器存在的问题及 开发利用PID非线性特性的思想，韩京清研究员提出了非线性PID控制器和自抗扰控制器。 自抗扰控制技术是用现代控制理论的先进思想和技术来改造完善PID技术而发展出来的。 用自抗扰控制技术的观点能够把复杂问题化成简单问题来给予解决。 自抗扰控制器尽管显示了其强大的鲁棒性和适应性，但目前仍存在很多不足，如频率 特性、稳定性等没有从理论上得到解决，而影响其在工业中进一步应用的最大障碍是参数 较多、整定比较困难而且对于实际工程技术人员来讲无控制器参数整定的实际经验可以借 鉴。本文的主要工作是围绕其参数整定展开的。