第四章微机控制系统的选择及接口设计培训教程.ppt

执行元件系统;第一节 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 第二节 微机控制系统的设计思路 第三节 微机控制系统的构成与种类 第七节 Z80CPU的硬件结构特点、存储器及输入／输出扩展接口 第八节 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 第九节 数字显示器及键盘的接口电路 ; 由于采用微机作为机电一体化系统或产品的控制器。 控制系统的设计的内容：选用微机、设计接口、控制形式和动作控制方式的问题;专用控制系统适合于大批量生产的机电一体化产品。 专用控制系统的设计: 主要是选用适当的通用IC芯片以及设计其外围电路来组成控制系统。 对于多品种、中小批量生产的机电一体化产品来说，由于还在不断改进，结构还不十分稳定，特别是对现有设备进行改造时，采用通用控制系统比较合理。 通用控制系统的设计： 主控制微机机型的合理选择， 设计与其执行元件和检测传感器之间的接口， 编制应用软件。 这实质上就是通过接口设计和软件编制来使通用微机专用化的问题。; 2.硬件与软件的权衡 在大多数情况下，对于某种功能来说，既可用硬件来实现，又可用软件来实现。 因此，控制系统中硬件和软件的合理组成，通常要根据经济性和可靠性的标准权衡决定。 原则：能采用通用的LSI芯片来组成所需的电路的情况下，则最好采用硬件。 特点：与采用分立元件组成的电路相比，采用软件不需要焊接，并且易于修改，所以采用软件更为可靠。 而在利用LSI芯片组成电路时，不仅价廉，而且 可靠性高，处理速度快，因而采用硬件更为有利。; 第二节 微机控制系统的设计思路 ; 2．确定控制算法（书P126）; 由于控制系统种类繁多，控制算法也是很多的，随着控制理论和计算机控制技术的不断发展，控制算法更是越来越多。 在系统设计时，按所设计的具体控制对象和不同的控制性能指标要求，以及所选用的微机的处理能力选定一种控制算法。选用时应考虑所选定的算法是否‘能满足控制速度、控制精度和系统稳定性的要求。; 当控制系统比较复杂时，控制算法也比较复杂，整个控制系统的实现就比较困难，为设计、调试方便，可将控制算法作某些合理的简化，忽略某些因素的影响(如非线性、小延时、小惯性等)，在取得初步控制成果后，再逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 ;3．选择微型计算机;（1） 较完善的中断系统 微型计算机控制系统必须具有实时控制性能。 实时控制包含两个意思： 一是系统正常运行时的实时控制能力； 二是在发生故障时紧急处理的能力。 常采用中断控制功能。 ; （2） 足够的存储容量 由于微型计算机内存容量有限，当内存容量不足以存放程序和数据时，应扩充内存，有时还应配备适当的外存储器，如单板机通常都配盒式磁带机，用于在调试阶段暂存程序和数据。单板机可配备2~8KB以上的只读存储器，监控程序及调试成功的应用程序都写入只读存储器，实现软件固化。; 3)指令 一般说来，指令条数越多，针对特定操作的指令就多，这样会使程序量减少，处理速度加快。对于控制系统来说，尤其要求较丰富的逻辑判断指令和外围设备控制指令，通常8位微处理器都具有足够的指令种类和数量，一般能够满足控制要求。; 选择微机时，还应考虑成本高低、程序编制难易 以及扩充输入／输出接口是否方便等因素，从而确定 是选用单片机、单板机，还是选用微型计算机系统。 单片机:价格低、体积小,但需要开发系统对其软硬件进行开发。 单板机:价格较低、体积较小，但内存容量较小，接口电路少 微型计算机系统:微型计算机系统有丰富的系统软件，可用高级语言、汇编语言编程，程序编制和调试都很方便。 但成本较高，当用来控制一个小系统时，往往不能充 分利用系统机的全部功能，抗干扰能力差。 ; 4）系统总体设计 系统总体设计主要是对系统控制方案进行具体实施步骤的设计，其主要依据是上述的整体方案初框图、设计要求及所选用的微机类型。通过设计要画出系统的具体构成框图。 一个正在运行的完整的微型计算机控制系统，需要在微机、被控制对象和操作者之间适时地、不断地交换数据信息和控制信息。在总体设计时，要综合考虑硬件和软件措施，解决三者之间可靠的、适时进行信息交换的通路和分时控制的时序安排问题，保证系统能正常地运行。设计中主要考虑硬件与软件功能的分配与协调、接口设计、通道设计、操作控制台设计、可靠性设计等问题。; ① 接口设计 接口设计包括两个方面的内容： 一是扩展接口； 二是安排通过各接口电路输入／输出端的输入／输出信号，选定各信号输入／输出时采用何种控制方式。如果要采用程序中断方式，就要考虑中断申请输入、中断优先级排队等问题。若要采用直接存储器