第章梁的位移分析与刚度设计培训教程.ppt

? 叠加法确定梁的挠度与转角 叠加法应用于确定斜弯曲时的位移 为了确定斜弯曲情形下梁的挠度和转角，根据叠加原理，在小变形和线弹性的条件下，斜弯曲可以分解为两个平面弯曲的叠加，即将作用线与主轴不一致的载荷FP沿两个形心主轴方向（y与z）分解为FPy和FPz. 二者分别在y和z方向产生挠度wy和wz。两个方向的挠度wy和wz都是矢量。将二者叠加就是确定其矢量和，即得梁在斜弯曲情形下的总挠度矢量w。 第9章 梁的位移分析与刚度设计 x y z O y z O FPy FPz FPy FPz ? w w wz wz ? ? 叠加法确定梁的挠度与转角 ?=? ? FP FP wy wy 第9章 梁的位移分析与刚度设计 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 第9章 梁的位移分析与刚度设计 叠加法应用于确定斜弯曲时的位移 综合平面弯曲与斜弯曲的分析结果，斜弯曲与平面弯曲的主要区别在于： ? 斜弯曲加载方向与横截面的形心主轴方向不一致。 ? 斜弯曲情形下中性轴虽然通过横截面形心，但与加载方向不垂直。 ? 斜弯曲情形下总挠度的方向与加载方向不一致。 ? 叠加法确定梁的挠度与转角 第9章 梁的位移分析与刚度设计 ? 梁的刚度设计 第9章 梁的位移分析与刚度设计 返回 返回总目录 ? 工程意义 ? 梁的刚度条件 ? 梁的刚度设计 第9章 梁的位移分析与刚度设计 ? 工程意义 ? 梁的刚度设计 第9章 梁的位移分析与刚度设计 对于主要承受弯曲的梁和轴，挠度和转角过大会影响构件或零件的正常工作。 ? 梁的刚度设计 第9章 梁的位移分析与刚度设计 A C l B d a FP 例如齿轮轴的挠度过大会影响齿轮的啮合，或增加齿轮的磨损并产生噪声；机床主轴的挠度过大会影响加工精度；由轴承支承的轴在支承处的转角如果过大会增加轴承的磨损等等。 另一方面，某些机械零件或部件，则要求有较大的位移，以减少机械运转时所产生的振动。汽车中的钣簧即为一例。这种情形下也需要研究位移。 此外，求解静不定梁，也必须考虑梁的位移以建立补充方程。 ? 梁的刚度设计 第9章 梁的位移分析与刚度设计 ? 梁的刚度设计 第9章 梁的位移分析与刚度设计 ? 梁的刚度条件 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求，将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件： 上述二式中?w?和???分别称为许用挠度和许用转角，均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。 ? 梁的刚度设计 第9章 梁的位移分析与刚度设计 已知：钢制圆轴，左端受力为FP，FP＝20 kN，a＝l m，l＝2 m，E=206 GPa，其他尺寸如图所示。规定轴承B处的许用转角?θ? =0.5°。 试：根据刚度要求确定该轴的直径d。 ? 梁的刚度设计 例 题 5 A C l B d a FP 第9章 梁的位移分析与刚度设计 解：根据要求，所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度，以保证轴承B处的转角不超过许用数值。为此，需按下列步骤计算。 ? 梁的刚度设计 1．查表确定B处的转角 由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为 A C l B d a FP 第9章 梁的位移分析与刚度设计 1．查表确定B处的转角 由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B处的转角为 2．根据刚度设计准则确定轴的直径 ? 梁的刚度设计 根据设计要求，有 A C l B d a FP 第9章 梁的位移分析与刚度设计 2．根据刚度设计准则确定轴的直径 根据设计要求，有 其中，?的单位为rad（弧度），而?θ?的单位为（°）（度），考虑到单位的一致性，将有关数据代入后，得到轴的直径 ? 梁的刚度设计 A C l B d a FP 第9章 梁的位移分析与刚度设计 ? 简单的静不定梁 第9章 梁的位移分析与刚度设计 返回 返回总目录 ? 多余约束与静不定次数 ? 求解静不定梁的基本方法 ? 求解静不定梁示例 ? 简单的静不定梁 第9章 梁的位移分析与刚度设计 静不定次数——未知力个数与独立平衡方程数之差 静定问题与静定结构——未知力（内力或外力）个数 等于独立的平衡方程数 静不定问题与静不定结构——未知力个数多于独立 的平衡方程数 多余约束——保持结构静定多余的约束 ? 简单的静不定梁 ? 多余约束与静不定次数 第9章 梁的位移分析与