电子版设计报告-上海交通大学电工电子试验教学中心.DOCVIP

姓名 班级 学号 具体负责的工作 联系方式 鲁捷 F0503022 5050309604 负责图象处理部分、报告撰写 evilcac@ 胡鹏 F0703017 5070309507 负责硬件部分的检测和调试、软件部分的调试 hughowen@ 许良备 F0703017 5070309519 负责图象处理、迷宫算法、小车串口以及控制程序的编写和调试 trimiles@ 刘畅 F0603033 5060309013 负责硬件部分的检测和调试 liuchang0602@ 摘 要： 这次科技创新三的主要内容是计算机控制小车走迷宫，前八周主要是学习图像处理的一些基础知识，期间开了三次讲座，分别关于图像处理、openCV和labview的应用。从第九周开始，要求各组自己制作迷宫，在完成图像处理之后通过中期考核能够领取小车，再利用软硬件的设备使得小车能够在计算机的指令下顺利走出迷宫。其主要的任务包括：图像预处理、硬件测试、迷宫算法、串口调试、小车单片机程序设计以及最终报告撰写等等。 关键词： 迷宫、图像处理、单片机 目 录 1. 整体介绍 1 2. 硬件部分 3 2.1 硬件元器件 3 2.2 调试过程 6 3. 软件部分 7 3.1 主要流程 7 3.2 程序构成 7 3.3 PC端使用说明 7 3.4 程序部分思路和重要模块 8 3.4.1 图像处理 8 3.4.