现代过程控制基础2工业锅炉控制系统PPT.ppt

2.2.2 动态特性分析的假定条件 2.2.2.1 单向性假定 把燃烧系统、蒸汽发生系统和蒸汽过热系统独立开 2.2.2.2 理想化假定 提出一些理想化的假定，在这些假定条件下，导出有关的动态方程式，再考虑实际情况进行必要的修正，得到符合实际的结论。 例如：把所有系数假定成常数，把非线性关系通过增量运算近似为线性。 2.2.2.3 锅炉燃烧系统的动态特性 主要由燃烧换热过程决定 与燃料的种类有关 （1）燃料传输过程 输入参数：给粉机的转数 输出参数：通过喷燃器的给粉量 对于储仓制锅炉，T1主要是电机带来的，较小，τ1是传输管道造成的，较大。 对于直吹制锅炉，由于磨煤机的原因， T1很大，相对来说τ1较小。 对于燃油、燃气、油气混和锅炉： （2） 燃料燃烧过程 Q－燃料燃烧产生的热量，大卡/小时 B－燃料量，公斤/小时 K2－放大倍数，大卡、公斤 T2－时间常数，约2秒 （3）管壁导热过程 输入参数：燃料燃烧产生的热量 输出参数：传递给水汽的热量 （4）蒸汽形成过程 水在炉膛和省煤器2个地方吸收热量，蒸发出蒸汽。 Dr－蒸发量 Q出 Dr t t T41 （5）燃烧系统数学模型(1) 对于燃煤锅炉： 燃料制备过程 燃料传输过程 燃料燃烧过程 管壁导热过程 蒸汽形成过程 B Dr （5）燃烧系统数学模型(2) 对于燃油、燃气、油气混合锅炉： 燃料燃烧过程 管壁导热过程 蒸汽形成过程 B Dr 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（1） 汽包内有3个空间： 蒸汽空间的蒸汽容积VD 蒸发面下面的蒸汽容积Vs 水的容积Vw 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（2） D1－析出蒸发面的蒸汽量，公斤/秒 D－锅炉的蒸汽流量，公斤/秒 W1－转化成蒸汽的水 W－锅炉给水量， 公斤/秒 γ s －饱和蒸汽的密度 ，公斤/米3 γ w－锅炉水的密度，公斤/米3 VD－蒸发面以上的蒸汽容积，米3 Vs－蒸发面以下的蒸汽容积，米3 Vw－蒸发面以下的水容积，米3 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（3） 根据物料平衡关系： 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（4） 考虑到： V：总容积 H：水位高度 应用理想气体方程式，并归纳简化，可得汽包物料平衡方程式： 其中： 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（5） 根据汽包内的热量平衡，经推导可得热量平衡方程式： 再经过一系列推导，消去中间变量Vs，可得到汽包压力动态方程式： 忽略给水对蒸汽压力的影响，可简化为： 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（6） 汽包水位动态方程式： 实际中，可以忽略燃料量变化和蒸汽压力变化对水位的影响，上式可简化为： 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（7） 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（8） 2.2.2.4 蒸汽发生系统的动态特性（9） 2.2.2.5 蒸汽处理系统的动态特性 蒸汽处理系统的主要设备是过热器和减温器。根据热量平衡方程式和传热速率方程式可得： 如果忽略金属管道的热阻，可简化为： 2.3 汽包水位控制系统 使给水量跟踪锅炉的蒸发量并保持汽包水位在允许的范围内。 2.3.1 汽包水位对象的特性 （1）汽包水位在给水流量作用下的动态特性 uw h h1 h2 h t t 阶跃响应H曲线?，相当于积分加纯滞后环节 K0—飞升速度，即给水流量的变化单位流量时水位的变化速度. —纯滞后时间 给水温度越低，纯滞后时间越大。通常 在15~100s之间，采用省煤器，由于省煤器 本身的延迟，将使 增加到100~200s之间 （2）汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 uD h h1 h2 h t t 曲线H1——D突然增加，物料平衡，水位下降 曲线H2——D突然增加，瞬间汽包压力下降，水沸腾加剧， 气泡增加，水位上升 曲线H——汽包水位，开始上升，然后再下降，“虚假水位”现象 2.3.2 单冲量水位控制系统 结构简单，多数情况下满足要求，当蒸汽流量和水流量扰动大时，调节困难。不能克服“虚假水位”。 调节器 汽包 水位变送器 － h0 e uw w h 阀 调节器采用PI控制规律 2.3.3 双冲量水位控制系统 引进蒸汽流量做为前馈信号。 GV GC G01 fD h h0 αD Gm － ＋ GF2 ＋ ＋ ＋ GC采用PI控制规律 2.3.4 三冲量水位控制系统 引入水流量信号 fD GV GC G01 h h0 αD Gm － ＋ GF2 ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ αw － GC采用PI控制规律 2 工业锅炉控制系统 2.1 锅炉工艺介绍(1) 35吨链条炉 2.1 锅炉工艺介绍(2) 35吨煤粉炉 2.1.1 锅炉分类(1) 一、按用途分 工业锅炉、船舶锅炉、电站锅炉、机车锅炉 二、按蒸汽参数（压力）分 低压锅炉: