第十二届辽宁省青少年机器人大赛规则.docVIP

第十二届辽宁省青少年机器人大赛规则 各参赛队员悉知 为公平起见，本届比赛还采取“封闭赛场”（准备和比赛区内，不允许参赛队员与教练员或家长进行任何形式的通信）：就是准备区和比赛区在一个较大的封闭区域内（区域内必须有厕所），同时准备区和比赛区既相通又互不干扰。所有参赛各队按时带全所有参赛器材全部进入准备区检录，确认到齐后抽签决定抽掉的几个任务。知道结果后各队进场队员不得再离开FLL赛区，直至比赛结束。如发现私自进出FLL赛区等违规行为，立即取消该参赛队的比赛资格。 （分组排序抽签还是报道当晚上领队会上完成）。 本次比赛增加问辩环节，问辩与调试同步进行，但按场序表逆序进行。 准备时间安排如下：检录及抽签半小时内完成，前20分钟内到齐并检录完毕，10分钟抽签，20分钟内不到者不再参与抽签。半小时不到者不能再进入准备区，也不能参加比赛。然后2个小时，参赛队根据撤销的任务修改自己的机器人和程序并上台调试。前30分钟集中修改机器人和程序，后90分钟依场序抽签编号顺序上场调试。每队三次上场地调试机会，每次限定3分钟以内。每轮调试均听从调度员调度。中午吃饭时间待最后一组调试完毕清场，参赛队员都出去吃饭，但不得携带任何与比赛有关物品，一经发现直接取消比赛资格。ＦＬＬ赛区全部封闭，参赛队不准进出。下午提前半小时检录入场，严查违禁物品，一经发现直接取消比赛资格。半小时后封门，不到者取消比赛资格。 场地比赛采取3轮制，每下一轮比赛都交换ＡＢ场地。取两轮高分成绩之和做最终场地赛成绩，再加上问辩成绩即为该队本届比赛成绩。 参赛的机器人必须使用LEGO NXT或RCX或EV3LEGO NXT或RCX或EV3NXT或RCX或EV31个，电机不得超过4个。不限制使用的传感器数量，但只能使用接触传感器、光电传感器、颜色传感器、转角传感器、超声传感器或陀螺，灯不得超过1个。机器人上不得有可能损坏竞赛场地的危险元件（如，对场地有强力摩擦的元件、有锐利边缘的元件等）。 禁止携带任何通信器材及存储介质入场，发现偷带违禁品入场者，立即取消参赛资格。 参赛队在自己位置上根据撤掉的任务修改自己的机器人和程序，听候调度。准备上场时，队员拿着自己的机器人和策略物品，但不得携带自己的与赛台上相同的任务模型，由调度引导员带领进入比赛区。参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱场序表，不准离开准备区。 正式开赛机器人启动前参赛队员有不超过2分钟的准备时间，搭接反求工程模型、检查场上的任务模型的数量及位置，确认可动任务模型的灵活性，将基地内暂时不用的物品放入组委会提供的盒中，暂时不用的策略物品放入参赛队员自带的盒中。比赛过程中，参赛队员可以把已经回到基地的任务模型放入组委会提供的盒中，这些物品等同与在基地内。放入基地的机器人（含机器人上所用的策略物品）的任何部分及其在地面的投影均不能超出基地，高度不得超过30cm，且应保持静止。 两队队员示意完成准备工作后，准备工作可提前结束。否则以裁判计时为准。 准备时间结束后，负责计时的裁判员发出“5，4，3，2，1，2次误启动，则取消该队的比赛资格，该场比赛的成绩为0分。队员启动机器人和策略物品的动作只能是按一次按钮或给传感器一个信号。机器人启动后到机器人回基地前，参赛队员不能再向基地中放其它物品。 需要特别注意的几条规则 ⑴ 参赛队员接触活动的机器人时，如果任务尚未完成，就不能用手搬动机器人使得分物品达到得分状态。如果机器人停在即将获得一个任务得分的状态，即使策略性地拿回机器人，这个任务也不能得分。6.3.4.2 所说“不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接”，指的是任务模型处于得分状态的情况，不包含机器人使该任务模型进入得分状态的过程。 ⑸ 由于有6.3.4.12关于机器人回基地的宽松规定，结合规则5.3对“机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务”的规定，就必然有对机器人和带出基地的策略物品完全出基地才能完成任务的强制规定。 ⑹比赛只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分，在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛结束前如被破坏，不记分。丢弃在场上的策略物品要扣分，机器人尺寸过大要扣分。 对任务的详细说明： ※重点提醒：1.由于比赛抽签撤掉了几个任务，完成了被撤掉的任务要双倍扣分，无论参赛队员是有意还是无意的。对于触碰到被撤掉的任务，如果没有满足得分条件就不加倍扣分。但是，如果以破坏任务模型为不形成得分条件的策略，则不管是否满足得分条件，按这个任务的满分加倍扣分。对于被撤掉的任务，第一是触碰到，第二是得分状态，只要具备这两条，不管用什么方法，都要扣双倍分。2.本届比赛中，“拜师学艺”任务允许学生使用自己准备的小模型，按惯例是不允许的。 １、规定的任务： ⑴ 开门办学（限