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三菱系统报警与参数说明
三菱数控装置
700/70 系列
手册
目录
I 报警
1. 操作错误(M) I-1
2. 停止代码(T) I-9
3. 伺服 ·主轴报警(S) I-13
3.1 伺服异常(S01/S03/S04) I-13
3.2 初始参数异常(S02) I-28
3.3 参数异常(S51) I-28
3.4 伺服警告(S52) I-29
4. MCP 报警 (Y) I-31
5.系统报警(Z) I-39
6. 绝对位置检测报警(Z7*) I-42
7. 绝对位置光栅尺错误 (Z8*) I-45
8. 紧急停止报警(EMG) I-46
9. 辅助轴报警(S) I-48
9.1 辅助轴伺服异常/警告(S) I-48
9.2 辅助轴绝对位置检测报警(Z) I-51
9.3 辅助轴操作错误(M) I-52
9.4 辅助轴MCP报警(Y) I-53
10. PC连接错误(L) I-54
11. 用户PLC报警(U) I-55
12. 网络服务错误(N) I-57
13. 程序错误(P) I-58
II 参数
1. 用户参数 II-1
2. 基本规格参数 II-41
3. 轴规格参数 II-84
4. 伺服参数 II-101
5. 主轴参数II-116
6. 旋转轴结构参数 II-151
7. 机械误差补偿参数 II-156
8. PLC 常数 II-157
9. 宏程序一览 II-158
10. 位置开关 II-166
11. 辅助轴参数 II-176
12. 开放参数 II-189
13. CC-Link 参数 II-190
14. MR-NET 参数 2/工机网参数 2 II-199
15. PLC 轴分度参数 II-208
III PLC装置
1. 位类型输入信号(CNC->PLC) III-1
2. 数据型输入信号(CNC->PLC) III-20
3. 位类型输出信号(PLC->CNC) III-38
4. 数据型输出信号(PLC->CNC) III-63
5. 其他用途:调色板程序 III-72
6. 其他用途:PLC 轴分度 III-73
7. 其他用途:刀具寿命管理 III-74
8. 特殊继电器 III-77
I 报警
I 报警
1. 操作错误(M)
1. 操作错误(M)
M01 存在近点挡块长度不足的轴 0001
内容 参考点返回时,近点检测用限位开关无法停在挡块上,而是越过了挡块。
处理 - 增加近点挡块的长度。
- 降低参考点返回速度。
M01 存在Z相未通过的轴 0002
内容 启动电源后,在首次参考点返回中,存在未通过检测器Z相的轴。
处理 - 请将检测器向参考点的反方向移动一圈以上,重新进行参考点返回。
M01 参考点返回方向错误 0003
内容 手动参考点返回时,返回方向与通过轴选择键所选择的轴移动方向不一致。
处理 - 轴选择键的+/- 方向选择错误。可通过向正确的方向进给来解除错误。
M01 存在外部互锁轴 0004
内容 外部互锁功能有效(输入信号为关闭状态),且存在进入互锁状态的轴。
处理 - 因互锁功能有效,请解除互锁后再进行操作。
- 确认机械侧PLC。
- 检查互锁信号线是否有破损。
M01 存在内部互锁轴 0005
内容 进入内部互锁状态。在绝对位置检测的轴上进行了轴取出。
在手动·自动同时有效的轴上,通过自动模式发出了指令。
(刀长测量1)信号ON时发出了手动速度指令。
处理 - 伺服关闭功能处于有效状态,故请解除伺服关闭功能。
- 对轴取出有效的轴发出了指令,请正确进行操作。
- 发出了与手动跳跃开启方向相同的指令,请正确进行操作。
- 手动·自动同时模式中,自动
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