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5.1 中断的概念 中断：是指中央处理器CPU正在执行程序，处理某件事情的时候，外部发生了某一事件请求CPU马上处理，CPU暂时中断当前的工作转入处理所发生的事件，处理完以后，再返回到原来被中断的地方，继续原来的工作。 能够实现中断处理功能的部件称为中断系统。 向CPU 提出中断请求的源称为中断源。 中断源向CPU 提出的处理请求，称为中断请求或中断申请。 CPU 同意处理该请求称为中断响应，处理中断请求的程序称为中断服务子程序。 当CPU暂时终止正在执行的程序，转去执行中断服务子程序时，除了硬件自动把断点PC值（即下一条应执行的指令地址)压入堆栈之外，用户应注意保护有关的工作寄存器、累加器、标志位等信息，这称为保护现场； 5.2 MCS-51中断系统 MCS-51 单片机的中断系统结构随型号的不同而不同，包括中断源数目，中断优先级、中断控制寄存器都有差异。典型的89C51单片机有5个中断源，具有2个中断优先级，可以实现二级中断嵌套。每一个中断源可以设置为高优先级或低优先级中断，允许或禁止向CPU申请中断。89C51的中断系统结构如图5-2所示。 5.2.1 MCS-51中断源 8051有5个中断源：2个是引脚(P3.2)、(P3.3)输入的外部中断源；3个是内部中断源，它们是定时器T0、T1和串行口的中断请求源。 (1)外部中断源 上输入的两个外部中断标志和触发方式控制位在特殊功能寄存器TCON的低4位（见表5-1）。 5.2.2 中断控制 1．中断允许寄存器IE(某位“1允许，“0”禁止） EA：中断允许总控制 ES：串行口中断允许位 ET1：定时/计数器T1的溢出中断允许位。 EX1：外部中断1中断允许位 ET0：定时/计数器T0 的溢出中断允许位。 EX0：中断0中断允许位。 默认优先级由硬件形成，排列次序如下： 中断源 默认优先级 外部中断0 最高级 定时器T0 外部中断1 定时器T0 串行口中断 最低级 当重新设置优先级时，则顺序查询逻辑电路将会改变相应排队顺序。 例如，给中断优先级寄存器IP中设置的优先级控制字为11H，则PS和PX0均为高优先级中断。当这两个中断源同时发出中断申请时，CPU将先响应自然优先级高的PX0的中断申请，而后响应自然优先级低的PS的中断申请。 5.2.3 中断处理 1．中断响应过程 CPU 在每一个机器周期顺序检查每一个中断源。并按优先级处理每个被激活的中断请求，如果没有被下述条件所阻止，将在下一个机器周期响应激活了的最高级中断请求。 （1）CPU 正在处理相同的或更高优先级的中断； （2）现行的机器周期不是所执行指令的最后—个机器周期； （3）正在执行的指令是RETI 或是访问IE或IP的指令（CPU 在执行RETI 或访问IE、IP 的指令后，至少需要再执行一条指令才会响应新的中断请求）。 5.3 中断应用程序举例 中断程序一般包含中断控制程序（即中断初始化程序）和中断服务程序两部分。 （1）中断初始化程序 中断初始化程序实质上就是对TCON、SCON、IE和IP寄存器的管理和控制。只要这些寄存器的相应位按照要求进行了状态预置，CPU就会按照用户的意图对中断源进行管理和控制。中断初始化程序一般不独立编写，而是包含在主程序中，根据需要进行编写。中断初始化程序需完成以下操作： 1）开中断； 2）某一中断源中断请求的允许与禁止(屏蔽)； 3）确定各中断源的优先级别； 4）若是外部中断请求，则要设定触发方式是电平触发还是边沿触发。 【例5.2】设在主程序中用到了寄存器PSW、ACC、B、DPTR，而在执行中断服务程序时需要用到这些寄存器。试编写程序在中断服务程序中对这些寄存器加以保护。 SERVICE：PUSH PSW ；保护程序状态字 PUSH ACC ；保护累加器A PUSH B ；保护寄存器B PUSH DPL ；保护数据指针低字节 PUSH DPH ；保护数据指针高字节 ┇ ；中断处理 POP DPH ；恢复现场 POP DPL POP B POP ACC POP PSW RETI * 在完成中断服务子程序后，恢复有关的工作寄存器、累加器、标志位的内容，称为恢复现场； 最后执行中断返回指令RETI，从堆栈中自动弹出断点地址PC，继续执行被中断的程序，称为中断返回。 优先权：给各中断源规定一个优先级别，称为优先权。当两个或者两个以上的中断源同时提出中断请求时，计算机首先为优先权最高的中断源服务，服务结束后再响应级别较低的中断源。计算机按中断源级别高低逐次响应的过程称优先权排队。这个过程可以通过硬件电路来实现，也可以通过程序