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机床主要技术参数： 尺寸参数： 根据电机的功率5.5KW，查《机床课程设计指导书》的表3， 主轴前轴颈D1=90mm,后轴颈D2=（0.7-0.85）D1,取75mm. 运动参数： 根据工况，采用YT15硬质合金刀具，加工工件为45号钢 根据标准数列数值表，选择机床的最高转速为1400r/min，最低转速为31.5r/min 公比取1.41，转速级数Z=12。 动力参数： 电动机功率5.5KW 经查表，选用Y132s-4型电动机， 转速：1440r/min 确定结构方案： 主轴传动系统采用齿轮传动； 传动形式采用集中式传动； 主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； 变速系统采用多联滑移齿轮变速。 主传动系统运动设计： 拟订结构式： 确定变速组传动副数目： 实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： A．12=3*4 B. 12=4*3 C。12=3*2*2 D．12=2*3*2 E。12=2*2*3 方案A、B可节省一根传动轴。但是，其中一个传动组内有四个变速传动副，增大了该轴的轴向尺寸。这种方案不宜采用。 C，D，E三个方案可根据下述原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。接近电动机的零件，转速较高，从而转矩较小，尺寸也就较小。如使传动副较多的传动组接近电动机，则可使小尺寸的零件多些，达到省料的目的，这就是前多后少原则。 确定变速组扩大顺序： 12=3*2*2的传动副组合，其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式： A．12=31*22*26 B。12=31*24*22 C．12 =33*21*26 D。12=36*21*23 E．12=32*24*21 F。12=36*22*21 根据级比指数分配要“前疏后密”的原则，应选用第一种方案。 绘制转速图： 验算传动组变速范围： 第一扩大组的变速范围是R1 = =8， 符合设计原则要求。 分配降速比： 该车床主轴传动系统共设有四个传动组，其中有一个是带传动。根据降速比分配应“前慢后快”的原则及摩擦离合器的工作速度要求，确定各传动组最小传动比。 U= = = = 绘制转速图： 确定齿轮齿数： 利用查表法求出各传动组齿轮齿数如下表： 变速组 第一变速组 第二变速组 第三变速组 齿轮 z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 z9 z10 z11 z12 z13 z14 齿数 36 36 24 48 30 42 42 42 22 62 60 30 18 72 传动过程中，会采用三联滑移齿轮，为避免齿轮滑移中的干涉，三联滑移齿轮中最大和次大齿轮之间的齿数差应大于4。所选齿轮的齿数符合设计要求。 验算主轴转速误差： 主轴各级实际转速值用下式计算： n = nE*(1-ε)u1 u2 u3 式中 u1 u2 u3 分别为第一、第二、第三变速组齿轮传动比。 ε取0.05 转速误差用主轴实际转速与标准转速相对误差的绝对值表示： n = | |≤10（Φ-1）% 其中主轴标准转速 转速误差表 主轴转速 n1 n2 n3 n4 n5 n6 标准转速 31.5 45 63 90 125 180 实际转速 29.3 39.75 58.93 87.78 125.7 181 转速误差% 1.0 0.7 1.8 1.0 0.3 0.67 主轴转速 n7 n8 n9 n10 n11 n12 标准转速 250 355 500 710 1000 1400 实际转速 216.53 342 431.43 696.3 998.6 1380.8 转速误差% 2.1 0.67 1.5 1.1 0.5 1.3 转速误差满足要求。 绘制传动系统图：（见附图1） 估算传动件参数，确定其结构尺寸： 确定传动件计算转速： 主轴： 主轴计算转速是第一个三分之一转速范围内的最高一级转速，即 nj = nmin=90r/min; 各传动轴： 轴Ⅲ可从主轴为90r/min按72/18的传动副找上去，似应为355r/min。但是由于轴Ⅲ上的最低转速125r/min经传动组C可使主轴得到31.5r/min和250r/min两种转速。250r/min要传递全部功率，所以轴Ⅲ的计算转速应为125r/min。轴Ⅱ的计算转速可按传动副B推上去，得355r/min。 各齿轮： 传动组C中，18/72只需计算z =18 的齿轮，计算转速为355r/min；60/30的只需计算z = 3