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四、进给驱动的故障诊断 驱动结构 —模块式 四、进给驱动的故障诊断 驱动结构 —单元式 四、进给驱动的故障诊断 驱动方式—直流PWM和晶闸管驱动方式、 交流变频控制方式、步进电机驱动方式 1. 直流进给驱动 PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制。将速度控制信号转换成一定频率的电压，加到直流伺服电机电枢的两端，通过对方波宽度的控制改变电枢两端的平均电压，从而达到控制电枢电流，进而控制伺服电动机转速的目 四、进给驱动的故障诊断 1.直流进给驱动—晶闸管调速是利用速度调 节器对晶闸管的导通角进行控制，通过改 变导通角的大小来改变电枢两端的电压， 从而达到调速的目的 2.交流进给驱动—因采用交流同步电动机， 驱动装置实质上是一个电子换向的直流电 动机驱动装置 PWM驱动控制线路简图 FANUC系统进给驱动故障表示方式： 1.CRT有报警显示的故障 报警号400~457伺服系统错误报警 报警号702~704过热报警 机床切削条件差及机床摩擦力矩增大，引起主回路中的过载继电器动作 切削时伺服电机电流太大或变压器本身故障，引起变压器热控开关动作 伺服电机电枢内部短路或绝缘不良等，引起变压器热控开关动作 FANUC系统进给驱动故障表示方式： 2.报警指示灯指示的报警（7个灯） BRK—无熔丝断路器切断报警 HVAL—过电压报警 HCAL—过电流报警（伴有401号报警） OVC—过载报警（401或702报警） LVAL—欠压报警 TGLS—速度反馈信号断线报警 DCAL—放电报警 FANUC系统进给驱动故障表示方式： 3.无报警显示的故障 机床失控 速度反馈信号为正反馈信号 机床振动 与位置有关的系统参数设定错误 检测装置有故障（随进给速度） 定位精度低 传动链误差大；伺服增益太低 电动机运行噪声过大 换向器的表面粗糙度过低、油液灰尘等侵入电刷或换向器、电动机轴向窜动等 * *