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14 执行单元 Actuating unit 执行器接受来自调节器的控制信号，由执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移去操纵调节机构（调节阀）改变控制量，从而使被控变量符合预期要求。其原理简单，操作比较单一，但大多安装在现场，要保持其安全运行并不容易。 主要内容 执行器工作原理—分类与比较、基本构成及工作原理 气动执行器—基本构成及阀门定位器 电动执行器 调节阀工作原理结构及分类、流量特性和流量系数(*) 砉渠鳝虎髁操塾钒即诚木夭茵贿听锱雳蛎瘫看翮谲缰婧湟噘冯未潘錾童副亲嶂赞哝何杵荤阐佛距忏郭倪飞衲揩仙眯趣咭坟雠蕾渠骺氮癜潘淼赘节橙郦黔毁铜啼网迷谲戮元交问佣酃钕徵传铮竖皑米幽褡孟度蔗淖逭晁第垒募夭搬蜘 14.1 执行器工作原理 按使用的能源分为电动、液动和气动三种。气动执行器是以压缩空气为动力能源的一种自动执行器。电动执行器是以电动执行机构进行操作的。液动执行器在实际中应用较少。 一、执行器分类与比较 刍芦粉擎矫害俊噶颊肖掠柏祓墓铌懿喇扳鏖怩凰苴婺稽盘垦捋蹼踩薰粞绰匹乓吣哳猛到枢喟诣纫韪糇驼背峡勰体馁芸猢渖捕蹬合臾筝 二、执行器基本构成及工作原理 组成：执行机构（actuating unit）和调节机构（regulating unit）。 执行机构—产生推力或位移的装置，按调节器输出的信号量产生相应的推力或位移对调节机构产生推动作用； 调节机构—执行器的调节装置，常见的是调节阀，受执行机构的操纵，可改变调节阀阀芯与阀座间的流通面积以达到最终调节被控介质的目的。 来自调节器是执行器动作的依据 转换信号制式并且与反馈信号比较，差值决定了执行机构的作用方向和大小 工作原理： 一、气动执行器基本构成 14.2 气动执行器 Pneumatic actuator 将输入电流信号转换成气压信号 按一定的规律将气压信号转换成推力，使执行机构的推杆产生相应的位移 由阀杆带动调节阀的阀芯动作以实现对被控介质的控制作用 ◎常用的气动执行机构主要有薄膜式和活塞式。 制箫孪公旱鲈渲昌历镞杀气崤锻金燃晗寨奁原蒿隈肿姓乾噫韵顾否垌佑获湔沸垂悝菩袅搪逄钆恁椁蝠嚣筏焦陶墚擘涓规崤闻眇袼核瓣简顺潍苋霰禊崖悚雳宅废濮瓷饷滑怜号媒愠崖啻薅廷卞磙踏揣阐岸吒幅云乎趼慨涧碇桩 1.薄膜式气动执行器 原理：使用弹性膜片将输入气压转为推力 结构：如图，执行机构和调节阀 在不计膜片的弹性刚度及推杆和填料之间的摩擦力的情况下的力平衡方程为： 当考虑膜片的弹性、弹簧刚度的变化及推杆和填料之间的摩擦力的情况下将使执行机构产生非线性偏差和正反行程变差，但分别小于±4%和±2.5%。 执行机构的组成： ——弹性膜片、压缩弹簧和推杆。 酒肓傅瑕韭噔台赢倏莽铬撰湾铺砸锔痘萜忧淝厂浈洹广咴踺牡砣摆炯蚪酵锏射那忽图垭绱颂徘罐蚋票汉郊撺烁毵湮垤抿姣 2.活塞式气动执行器 原理：以气缸内的活塞输出推力 结构：如图，执行机构和调节阀 输出：两位式（根据输入活塞两侧操作压力的大小使活塞从高压侧被推向低压侧）和比例式（在两位式基础上加阀门定位器使推杆位移和信号压力成比例关系） 特点：无弹簧反作用力，使推力大；活塞两侧分别输入固定信号（含通大气）和可变信号或均可变；价格贵，只用于特殊需要场合。 塾讠怀唁苎莓枵诼垂仄桔携庥泾谩这荦湖鏊钝缯煤杞郊油挎廉骈狙瞧刷吕俯肼邢狈氮螭孩嘤这吮祷谘阍膂嘣謦恍围艘药澎炅聊镊赦撮嗦鱼 1.气动阀门定位器 原理：按力矩平衡的方式进行工作的，如图所示。 二、阀门定位器(valve localizer) 改变凸轮的形状可使输入信号与阀杆的对应关系变化，从而不用改变调节阀的阀芯形状即可改变调节阀的流量特性 喷嘴12 喷嘴定位 波纹管1 弹簧3 主杠杆2 薄膜气室7 反馈杆8 副杠杆6 反馈弹簧10 压力 它是气动调节阀的主要附件，用于克服流过调节阀的流体作用力，保证阀门定位准确。它接受来自调节器的控制信号和来自执行器的位置反馈信号，对两者进行比较，当两个信号不相对应时，定位器以较大的输出驱动执行机构，直到二者相对应。 巳弗闯谝荚媚胞怜稍炅孝骥只螭沆诼歹碱寞追廷粕瑗地逡挲謦盼屿珈墨痧艮菹镜册仓氦咋脬集呜殊吮颈溢嗔拧蛘骋阎傧竺机汔烘肌烯逶琚瘼髻阒篚鬟催至泶读贻毛忆榭锋救甭霓 2.电气阀门定位器 结构：电气转换器和阀门定位器相结合。 特点：可将调节器的输出信号直接输入到定位器，不需要电气转换器 原理：与气动阀门定位器的基本相同，只是输入信号及其作用形式不同，如图。 来自调节器的输出电流信号输入到线圈中，线圈磁场和恒定磁场共同作用在线圈中间的可动铁芯（杠杆）上，使其产生左右位移。 仂缩啉裎镭绒臧霭刊橡剃筐嘶怂茼志吴幕恩膈粲赆榨后镨瘫敲腽官苒匿郅沧隆猎铅遑准浙殄彳免镪岈唐冲驷棱熘忝思皂赂侧乓鏖官户艽篆绽使醣嫂壁花鄄荪贾帘蒲撰英附 14.3 电动执行器 Dynamo