1机械设计基础 第2版资源.ppt

第三节　平面机构自由度的计算 图1-22　连杆机构 机械设计基础 第一章　平面机构的结构分析 第一章　平面机构的结构分析 第一节　机构的组成第二节　平面机构运动简图第三节　平面机构自由度的计算 第一节　机构的组成 一、构件 图1-1　连杆1—连杆体　2—螺栓3—螺母　4—连杆盖 第一节　机构的组成 二、运动副及其表示法机构中使两构件相互接触并产生一定相对运动的可动联接，称为运动副。直接参与接触并构成运动副的点、线、面，称为运动副元素。(1)高副　两构件构成点、线接触的运动副(见图1-2)。(2)低副　两构件组成面接触的运动副，称为低副(见图1-3)。 图1-2　高副图 第一节　机构的组成 图1-3　转动副及其表示法 第一节　机构的组成 图1-4　移动副及其表示法 第一节　机构的组成 图　1-5a)闭式运动链　b)开式运动链 第一节　机构的组成 三、运动链与机构(1)运动链　两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链，如图1-5所示。(2)机构　在运动链中，将一个构件固定，使另外的某一构件或少数几个构件按给定的规律进行独立运动，其余构件均随之作确定的运动，这种运动链就成为机构。 第二节　平面机构运动简图 一、机构运动简图研究机械运动(例如机械中各点的位移、轨迹、速度和加速度)时，如果使用实际结构图，不仅绘制繁琐，而且由于图形复杂，使分析极为不便。为便于对机构进行运动分析和动力分析，有必要撇开那些与运动无关的因素(例如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体结构等)，仅用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副(见表1?1)，并按比例画出各运动副之间的相对位置。这种表示机构各构件之间的相对运动关系及运动特征的简单图形称为机构运动简图。 第二节　平面机构运动简图 表1-1　机构运动简图符号 第二节　平面机构运动简图 表1-1　机构运动简图符号 二、平面机构运动简图的绘制绘制平面机构运动简图的步骤是：1)分析机构的运动，找出主动构件、从动构件和机架。 第二节　平面机构运动简图 图1-6　颚式破碎机及其机构运动简图1—机架　2—偏心轴　3—动颚板　4—肋板　5—轮 第二节　平面机构运动简图 2)从原动件开始，按照运动传递的顺序，分析各构件之间的相对运动性质；确定活动构件的数目、运动副的类型、数目和运动副所在位置。3)选择适当的视图平面和机构运动瞬时位置。4)根据机构实际尺寸和图纸大小确定适当的比例尺μl5)用直线或曲线将同一构件上的运动副联接起来，即为所要画的机构运动简图。解　1)颚式破碎机由图1-6中机架1、偏心轴2、动颚板3、肋板4等4个构件组成。轴2是原动件，动颚板3和肋板4都是从动件。2)当偏心轴绕轴线A转动时，驱使动颚板3作平面运动，从而将矿石轧碎。 第二节　平面机构运动简图 3)选择构件的运动平面为绘制机构运动简图的平面，并选原动件偏心轴2在图1-6a所示位置时，各从动件所对应位置为机构简图的示图位置，如图1-6b所示。4)选定长度比例尺μl，测定图1-6a上A、B两点的距离lAB，在图1-6b中作点A和B的位置，该图示长度AB=lAB/μl。5)最后，将图中的机架画上斜线，并在原动件2上标出指示运动方向的箭头。 第三节　平面机构自由度的计算 一、平面机构的自由度(1)自由度和运动副约束　由工程力学可知，一个作平面运动的构件有3个独立的运动，可用3个独立的参数x、y、α(见图1-7)来描述。 图1-7　自由度 第三节　平面机构自由度的计算 (2)平面机构自由度的计算　平面机构的自由度是指该机构具有独立运动的个数，即它相对于机架的自由度数。二、机构具有确定运动的条件机构具有确定的相对运动，是指机构中的所有构件在任意瞬时的运动都是完全确定的，那么，机构应具备什么条件，才有确定的相对运动呢? 图1-8　桁架a) F=0　b) F=-1 第三节　平面机构自由度的计算 (1)原动件数少于机构的自由度数　如图1-9所示的五杆机构，构件5为机架，活动构件数n=4，低副数PL=5，高副数PH=0，其自由度数F=3×4-2×5=2。(2)原动件数多于机构的自由度数　如图1-10所示的铰链四杆机构，其自由度F=3×3-2×4=1，若同时取AB和CD作为原动件，则构件BC既要处于由构件AB的参变量φ所决定的位置，又要随构件CD的独立运动规律而运动，这显然是不可能的。 图1-9　铰链五杆机构 第三节　平面机构自由度的计算 图1-10　铰链四杆机构 第三节　平面机构自由度的计算 (3)原动件数等于机构的自由度数　若在图1-10所示的铰链四杆机构中，取构件AB为原动件，φ为其独立的运动参数，那么，每给定一个φ的值，杆BC和CD便有一个确定的对应位置，即当给定构件AB以确定的运动规律，从