毕业设计论文基于单片机控制的电动小车寻迹壁障及入库动作的实现.docVIP

毕业设计（论文）--基于单片机控制的电动小车寻迹壁障及入库动作的实现 毕业设计论文 课题名称基于单片机控制的电动小车寻迹壁障及入库动作的实现 专业系 2012届毕业设计任务书 一 课题名称基于单片机控制的电动小车寻迹避障及入库动作实现 二 指导老师 三 设计内容与要求 1课题概述 本课题采用单片机控制实现电动小车寻迹避障及入库动作的实现本课题采用四台电机做为小车的车轮由单片机控制驱电机的转动控制小车的行动采用红外线对管实现对小车的寻迹采用超声波传感器来实现避障采用光敏二极管实现小车入库小车的运动轨迹是先按照具体轨迹引导小车行动到障碍物前小车避开障碍物进入障碍后的小车库里通过此课题的设计掌握单片机控制的一般方法和处理问题的思路特别是一些常用的技术手段在实践教学环节中积累设计经验开拓思维空间全面提高个人的综合能力 2设计内容与要求 1设计内容 绘制本课师的系统框图确定设计方案 了解电路所需芯片的功能参数和工作原理 采用protel完成本课题的原理图绘制 采用C语言完成软件设计 采用软件完成编译仿真下载 完成本课题的硬件设计方案 调试并实现电动小车的三个动作 2设计功能要求 用四台直流电机做为小车的车轮 用L298做车轮的驱动芯片 采用红外对管进行寻迹 采用超声波距离传感器避障 采用光敏二极管感光入库 四设计参考书 《模拟电子技术》《数字电子技术》《单片机技术与应用》《传感器技术》 五设计说明书要求 封面 内容摘要 目录 绪论 正文设计方案比较与选择设计方案原理计算分析设计结果的说明及特点 文献 致谢 附录参考文献图纸材料清单 六毕业设计进程安排 第1周材料准备与借阅了解设计思路 第2-3周设计要求说明及课题内容辅导完成图纸初稿 第4-6周进行毕业设计完成说明书初稿 第7-8周第一次检查了解设计完成情况 第9周第二次检查学生设计完成情况并做好毕业答辩准备 第10周毕业答辩与综合成绩评定 七毕业设计答辩及论文要求 1毕业设计答辩要求 答辩前三天每个学生应按时将毕业设计说明书或者毕业论文专题报告等必要数据交指导老师审阅由指导老师写出审阅意见 学生答辩时对自述部分写出的书面提纲内容包括课题的任务目的和意义所采用的原始数据或者参考文献实验方法测试方法鉴别学生独立工作的能力创新能力 2毕业设计论文要求 文字要求说明要求打印不能手写文字通顺语言通顺排版合理无错别字不允许抄袭 3图纸要求按工程制图标准制图图面整洁布局合理线条粗细均匀圆弧连接光滑尺寸标注规范文字注释必须使用工程字书写 曲线图纸要求所有曲线图表线路图程序框图等不准手画必须按国家标准或者工程要求绘制 目 录 绪论 - 6 - Introduction - 7 - 一 研究目的和意义 - 8 - 二 智能小车的现状 - 8 - 1文章主要内容 - 8 - 三硬件设计 - 9 - 1小车总体概述 - 9 - 2单片机控制电路系统 - 9 - 21AT89c52 单片机简介 - 10 - 3电机驱动模块 - 11 - 31电机选择 - 11 - 32驱动选择 - 12 - 33驱动电路设计 - 12 - 34桥式电路工作原理 - 14 - 35Pwm调速原理 - 14 - 4循迹模块 - 15 - 41光电传感器的工作原理 - 15 - 42光电传感器的选择 - 16 - 43电压比较器采用LM393 - 17 - 44LM393的优势 - 18 - 45小车循迹原理 - 18 - 5避障模块 - 19 - 51超声波模块选择 - 19 - 52模块工作原理 - 20 - 53超声波测距原理 - 21 - 54超声波测距特点 - 21 - 55超声波传感器的优点主要表现如下 - 22 - 6寻光模块 - 22 - 61小车感光入库原理 - 22 - 62光敏电阻作用 - 23 - 63光敏电阻工作原理 - 23 - 64光敏电阻特点 - 23 - 四软件设计 - 25 - 1系统软件设计说明 - 25 - 2模块程序设计法 - 25 - 3主程序流程图 - 26 - 4循迹模块流程图 - 27 - 5避障模块流程图 - 28 - 6寻光模块流程图 - 29 - 五制作安装与调试 - 30 - 1小车的安装 - 30 - 2小车的调试 - 30 - 致谢 - 32 - 参考文献 - 33 - 附录 - 34 - 附录1主程序 - 34 - 附录2小车实物图 - 41 - 附录3元器件清单 - 42 - 附录4电路图 - 43 - 绪论智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来机器人的发展已经遍及机械电子冶金交通宇航国防等领域近年来机器人的智能水平不断提高并且迅速地改变着人们的生活方式人们在不断探讨改造认识自然的过程中制造