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计算机视觉 Computer Vision 艾海舟 2005年5月16日 Outline 助教 教材与参考书 Web sites FTP sources Tools (Intel OpenCV, IPL,…) Demo 相关学科与相关课程的联系 Overview Introduction：Forsyth’s introduction on CV 教材 英文影印版：DA Forsyth and J. Ponce, Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall. 1st edition (August 14, 2002) ; Contents /~daf/book.html 清华大学出版社 中文翻译版：林学言，王宏 等， 《计算机视觉：一种现代的方法》，2004年6月；电子工业出版社 参考书 马颂德，张正友，《计算机视觉》，科学出版社，北京，1998。 R. Jain, R. Kasturi and B. G. Schunck, Machine Vision, McGraw-Hill companies, Inc. 机械工业出版社， 2003.8。 L.G. Shapiro and G.C. Stockman, Computer Vision, Prentice Hall Inc, 2001. M. Sonka, V. Hlavac, and R. Boyle, Image processing, analysis, and machine vision , Chapman Hall Computing, London, 2nd Edition, Brooks/Cole Publishing, 2002. (影印) 图像处理、分析与机器视觉，人民邮电出版社 M. Sonka, V. Hlavac, and R. Boyle, (艾海舟、武勃 等译), 图像处理、分析与机器视觉，人民邮电出版社, 2003.9。 目录 Web sites Google search computer vision Computer vision homepage Computer vision online Computer vision source codes Computer vision test data Computer vision …. Paper search FTP source 我的课程网站 ftp: User: 内容 数字图象处理（本科生课） 计算机视觉专题（图像与视觉计算）（研究生课）计算机视觉的资料见books 专家系统（研究生课，已停） Tools Intel OpenCV, IPL Camera calibration (Zhang Zhengyou’s method) Face detection (a variation of Viola’s) Motion analysis and object tracking Optical flow Lucas-Kanade algorithm Estimators Kalman Condensation ………………. demo Face detection Object contour tracking Motion object detection and tracking ASM/AAM shape modeling Perceptual interface: smart room Visual surveillance Robotics vision 3D modeling, face animation ……… 相关学科与相关课程的联系 Overview (1) 计算机视觉的几何学基础 摄像机模型 单摄像机(pinhole model/perspective transformation) 双摄像机 (epipolar geometry: fundamental matrix/essential matrix) 三摄像机及更多(multi-view geometry) 运动估计 对应点问题（correspondence problem） 光流计算方法 刚体运动参数估计（minimal projective reconstruction） 2-view, 7 points in correspondence; (Faugeras) 3-view, 6 points in correspondence; (Quan Long) 3-view, 8 points with one missing in one of the three view. (Quan Long) 几