常州信息职业技术学院机电一体化专业学生毕业设计（论文）报告.doc

常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 号： 机电122 学 生 姓 名： 胡世贺 学 生 学 号： 设计（论文）题目： 自动控制机械手结构设计 指 导 教 师： 宫亚梅 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2014年6月-10月 毕业设计（论文）任务书 专业 机电一体化 班级 机电122 姓名 胡世贺 一、课题名称： 自动控制机械手结构设计 二、主要技术指标： (1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm （2）手臂行程400mm