机电工程实践任务书-机械工程学院-济南大学.doc

机电工程实践指导书 济南大学机械工程学院机电系编 200.1 目 录 机电工程实践任务书 …………………………………………………………2 机电一体化系统……………………………………………………4 第一节 机电传动系统的运动方程式…………………………………4 第二节 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算……………………………5 电动机的选择………………………………………………………8 第三章 接触器——继电器控制…………………………………………16 第四章 直流伺服电动机PWM脉冲宽度调制系统…………………………39 第一节 SZXC稀土永磁直流伺服电动机………………………………39 第二节 PWM直流调速系统……………………………………………39 第三节 装置的组成……………………………………………………42 交流异步电动机矢量变换控制系统………………………………44 第一节 矢量变换控制的基本原理………………………………………44 第二节 矢量变换控制的关系和电路……………………………………46 第六章 交流电动机变频调速系统…………………………………………52 第一节 概 述…………………………………………………………52 第二节 变频调速基本原理… …………………………………………53 实践一 ACS601变频调速实践…………………………………