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第五章 轮系 §5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 指导老师：戴明 讲课人:付勇，张黎 §5－1 轮系的类型 §5－1 齿轮的类型 一、定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系。 在机械设备中，为了获得较大的传动比、或变速和换向，常常要采用多对齿轮进行传动，如机床、汽车上使用的变速箱、差速器，工程上广泛应用的齿轮减速器等。这种由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 差速器 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 二、轮系分类 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，可将齿轮系分为三大类：定轴齿轮系、周转轮系和复合轮系。 机床变速箱传动系统 圆椎圆柱齿轮减速器 1．定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。 轮系的分类 2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。亦称为行星轮系。 3．混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。 1．可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =3~5，imax≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，可达10000，以满足低速工作的要求。例三对蜗轮蜗杆传动，三个蜗杆均为双头蜗杆，三个蜗轮的齿数均为40，则可得到8000的传动比。 轮系的应用特点 2．可作较远距离的传动 两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。 3．可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 4．可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。 运动的合成与分解 一、轮系的传动比 轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的 传动比，用 表示。 式中 ——主动轮1的转速， ；　 ——从动轮 的转速， 。 轮系传动比的计算，包括计算传动比的大小和确定从动轮的转向。 §5-2 定轴轮系传动比的计算 二、 定轴轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比 设主动轮1的转速和齿数为 、 ，从动轮2的转速和齿数为 、 ，其传动比大小等于 a.圆柱齿轮：圆柱齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动，两轮转向相同，传动比用正号表示。故其传动比可写为± 两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头相对或相背)来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。 圆柱齿轮传动 外啮合直齿传动 内啮合直齿传动 ± 外啮合斜齿传动 内啮合斜齿传动 c.蜗杆传动: 由于蜗杆传动两轴线在空间相交错成90°，同样，其转向关系亦不能用传动比的正负来表示，只能用画箭头的方法来确定。如图所示。用左右手螺旋定则判断。 b.圆锥齿轮: 由于圆锥齿轮的轴线相交，不能说两轮的转向是相同或相反。因此，其转向关系便不能用传动比的正负来表示，只能在图上用箭头表示。两轮的转向箭头必须同时指向节点，或同时背离节点。 圆锥齿轮传动 蜗杆传动 如何判断蜗杆、蜗轮的转向？蜗杆传动1、蜗杆传动2 右旋蜗杆 左旋蜗杆 以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向即是蜗杆相对蜗轮前进的方向，按照相对运动原理，蜗轮相对蜗杆的运动方向应与此相反，故蜗轮上的啮合点应向左运动，从而使蜗轮逆时针转动。 右手规则 左手规则 以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向即是蜗杆相对蜗轮前进的方向，按照相对运动原理，蜗轮相对蜗杆的运动方向应与此相反，故蜗轮上的啮合点应向右运动，从而使蜗轮逆时针转动。 蜗杆的转向 2 1 2 1 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 伸出右手 伸出左手 左右手螺旋定则：先判断旋向，是左旋（伸出左手），还是右旋（伸出右手），四指指向蜗杆转向，拇指指向蜗杆相对蜗轮的运动方向，→（反向）蜗轮的运动方向。 在图所示的定轴轮系中，齿轮1为始端主动轮，齿轮5为末端从动轮，则轮系传动比为 。下面讨论计算 大小的方法。 2.定轴轮系传动比大小的计算 设各轮齿