河南工业职业技术学院电气自动化专业毕业设计.docVIP

毕 业 设 计 题目： 基于S7-200步进电机控制器 姓 名： 所在院系： 电气工程系 所学专业： 电气自动化 班 级： 电气1205 学 号： 指导教师：  指导教师评语及成绩评定 论文成绩： 指导教师（签字）： 年 月 日 答辩小组评语及成绩评定 答辩成绩： 毕业设计成绩： 答辩小组负责人(签字)： 年 月 日 答辩委员会审定意见： 答辩委员会主任（签字）： 年 月 日  答 辩 小 组 成 员 姓名 职称 工作单位 备注 基于S7-200步进电机控制器 摘 要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应线位移或角位移的电动机。在工业自动化的今天，PLC技术已经充分应用到工业生产当中，大大提高生产效率。PLC控制步进电机也已经在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC编程控制步进电动机来完成运行，主要通过PLC发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。利用S7-200额定电流可调的等角度恒力矩细分实现步进电机控制器，改善了步进电机在低速运行时的振动、噪声大，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降等缺点，显著地提高了步进电机的性能，使步进电机运动平稳，速度快，噪音低，控制精高。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。 关键词：S7-200，步进电机，继电器，驱动器 ABSTRACY Stepper?motor is a?motor?that converts electric pulse signal into?corresponding linear?and angular displacement.?In the industrial automation?today,?PLC technology has been?fully?applied to industrial?production,?greatly improve the production efficiency.?PLC stepper motor control?has also been?widely used?in many industrial?control,?this paper introduces the PLC?programming control of stepper motor?to complete the?operation,?mainly through the?PLC send a signal of pulse and direction?to?the stepper motor drive,?principle?by the driver?to control the stepper motor?work.The use of S7-200?rated?current adjustable?angle constant torque?subdivision?stepper motor controller,?vibration,?noise,?improve the stepping motor?at low speed?and?large?output torque,?shortcomings?with the stepper motor speed?decreases,?and significantly improve?the stepper motor performance,?the?stepper motor?a smooth,?fast speed,?low noise,?high?control precision.?Drive and?control,?this design uses the?PLC and large?power transistor implementation of stepping motor?has the advantages of simple structure,?high rel