移载式磁导航AGV关键技术研究.pdfVIP

4 移载式磁导航AGV关键技术研究 移载式磁导航AGV关键技术研究 Researchon Of AutOmaledGuidedVehicIe KeyTechnOIOgyMagneticsLoading 周驰东 楼佩煌 王 辉 张 炯 (南京航空航天大学，江苏南京210016) 擒要 随着斯流自动化技术的快速发展，自动导引丰(AGV)作为其必要的自动化搬运装卸手段．应用领域和技术水平也得 到了长足的发展。根据磁导航AGV技术特点，结合射频识别技术，研制了一款基于射蒴识别技术的磁导航AGV，且在其 上设计了一款侧又式升降移栽平台。并以此为基础介绍移栽式磁导航AGV的相关关犍技术。 关t词：物流自动化，自动导引车。磁导航。射额识别 AbsIracI withthefast of automaIion．the andtechnicaIl啪Iofau|Oma怕d 削ong develOpmentIogistics application储Id gujded vehicIewhichjsanessenIIaIofthe made t0lhecharacteristics0f pan aulOmatiOn，has lOglstIcs greatprOg限ssAccOrding withradiO identIficatiOn．fhis a automatedvehlcIe magnelicnavigatiOn．combInedf旧quency paperdevelOpsmagnetic gujded whichb船edonradio a sidefork一帆loadtmnsferonmOn删s im肛 frequencyidentificatjon．and b鹊卧his desIgns p8per duces∞me of automaIedVehlcle keyt∞hnObgiesmagneticI∞ding guided ident{fication K帅Tds：IOgisticsautOmalbn，automatedguidedvehlcIe．magnetics．radiO什equency 根据美国物流协会定义，AGV是指装备有电磁或光学自动 过站点识别单元来对当前站点进行判断处理；控制移载单元在 导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车选 指定工位完成装卸货物的任务；经通讯单元与上位机通信，实时 择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是现代 上报当前AGV状态和接受来自上位机的任务指令等。 物流系统的关键装备。它以电池为动力，装有非接触导向装置． 驱动单元由车轮、减速器、匍动器、驱动电机等组成，是控制 独立寻址系统的无人驾驶自动运输车川。它可根据实际需要配 AGV正常运行的装置。运行速度、方向、制动调节由主控单元控制。 备不同的移载机构，以完成相应的操作任务。 导向单元主要包括一个磁导航传感器，该传感器采集当前 1磁导航AGV总体结构介绍 路径磁条所产生的磁信号，并将该信号传递给主控单元．由主控 本文所设计研制的磁导 单元进行判断处理后控制驱动单元进行相关操作以保