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《汽车电子控制技术 》冯渊主编 第一章
1)中央处理器(CPU)。 1-10.tif 2)存储器。 图1-11 输出回路1—微型计算机 2—输出回路 3—喷油器 第三节 汽车电子控制技术基础知识 一、汽油机的排放与净化二、汽油机对点火系统的要求三、汽车制动与侧滑四、驱动与侧滑五、转向系、传动系与操纵稳定性 一、汽油机的排放与净化 1.HC(碳氢化合物)的生成机理 HC产生的原因除燃料的不完全燃烧外,缸壁淬冷也是排气中HC的主要来源。由于汽油机中混合气的燃烧是依靠火焰传播进行的。 2.CO的生成机理 CO是燃料燃烧的中间产物。排气中CO主要是在局部缺氧或低温下由于烃的不完全燃烧产生的。 3.NOx的生成机理 NOx是空气在燃烧室的高温条件下,由氧和氮的反应所形成的,它和其他废气成分不同,不是来自燃料。发动机所排出的NOx,虽含有少量的NO2,但大部分是NO。排气中的NO在大气中氧化成NO2,通常把NO2和NO统称为NOx(氮的氧化物)。 二、汽油机对点火系统的要求 1.发动机对点火系的要求2.闭合角控制3.恒流控制 1.发动机对点火系的要求 (1)能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压 火花塞电极间产生火花时的电压,称为击穿电压。(2)火花应具有足够的能量 要使混合气可靠点燃,火花塞产生的电压应具有一定的能量(火花能量=火花电压×火花电流×火花持续时间)。(3)最佳点火提前角/点火时刻 (点火提前角) 不同发动机的最佳点火提前角各不相同,并且同一发动机在不同工况和使用条件下的最佳点火提前角也不相同。 (1)能产生足以击穿火花塞电极间隙的电压 火花塞电极间产生火花时的电压,称为击穿电压。 (2)火花应具有足够的能量 要使混合气可靠点燃, 火花塞产生的电压应具有一定的能量(火花能量=火花电压×火花电流×火花持续时间)。 (3)最佳点火提前角/点火时刻 1)发动机转速。2)负荷。3)空燃比。4)进气压力。5)冷却液温度。 2.闭合角控制 图1-12 闭合角 3.恒流控制 图1-13 基本闭合角控制电路 3.恒流控制 图1-14 恒流控制点火线圈一次电流 3.恒流控制 图1-15 恒流控制电路原理图 3.恒流控制 图1-16 车轮在制动时的受力情况 三、汽车制动与侧滑 1.汽车制动性能的评价指标2.车轮制动时的受力分析3.附着系数与滑动率的关系 1.汽车制动性能的评价指标 汽车制动性能的评价指标主要有三个,即制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。 2.车轮制动时的受力分析 (1)地面制动力 地面制动力是一个与汽车的行驶方向相反的力,由地面提供,通过轮胎作用于汽车上,让汽车减速或停止。(2)制动器制动力 在轮胎周缘克服制动器摩擦转矩所需的力称为制动器制动力,用Fμ表示。(3)附着力(4)地面制动力、制动器制动力与轮胎—道路附着力之间的关系 汽车在制动过程中,车轮的运动有纯滚动、抱死拖滑以及介于上述两者之间的边滚边滑三种状况。 图1-17 地面制动力、制动器制动力及轮胎—道路附着力的关系 3.附着系数与滑动率的关系 图1-18 φ—s曲线 四、驱动与侧滑 图1-19 驱动时的附着系数(φ—s′曲线)a)利用区域 b)有侧偏角 五、转向系、传动系与操纵稳定性 1.轮胎的侧偏2.转向系与操纵稳定性3.侧倾转向4.传动系与操纵稳定性 五、转向系、传动系与操纵稳定性 图1-20 车辆坐标系与汽车的主要运动形式 1.轮胎的侧偏 图1-21 轮胎的侧偏现象 1.轮胎的侧偏 图1-22 侧偏角与侧偏力两者的关系 2.转向系与操纵稳定性 1)汽车的3种稳态转向特性为:不足转向、中性转向和过多转向(图1-24)。2)转向系的功能:一是操纵车轮转动来操纵汽车运动的方向;二是借转向盘的反作用力反馈轮胎运动、受力及整车状况(通常称为路感,Road Feeling)。3)汽车行驶时,受驾驶员的转向盘输入与外界侧向干扰输入的影响。4)不同工况对转向系有不同要求:在低车速、低侧向加速度下行驶,汽车应有适度的转向盘力与总回转角,并有良好的回正性能;在高转速、转向角小、低侧向加速度时,应具有一定的转向操纵力,如图为1-25 转向器与操纵力的变化关系。5)变形转向角。 图1-24 汽车的3种稳态转向特性(转向盘转角固定不变) 图1-25 电控转向系统的转向盘操纵力特性 3.侧倾转向 图1-23 影响侧偏特性的因素a)、b)垂直载荷 c)轮胎气压 d)切向力 4.传动系与操纵稳定性 1)汽车在弯道上加速,前轴垂直载荷向后轴转移,引起前轴侧偏刚度下降,后轴侧偏刚度增大。2)前轮由于前驱动力的影响,同一侧偏角下的侧偏力下降。3)前轮受车轴驱动转矩的影响,会产生不足变形转向,增加不足转向的趋势。4)驱动力增加,轮
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