上海交大理论力学_动力学的体系与教学内容问题教师版.pptVIP

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2018-02-12 发布于江西
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上海交大理论力学_动力学的体系与教学内容问题教师版

工科理论力学课程体系与教学内容的改革动力学课程体系与教学内容的改革洪嘉振上海交通大学 jzhong@sjtu.edu.cn 传统理论力学课程体系与教学内容矢量力学—动力学传统的目标三大定理动力学正逆问题的瞬时分析基本内容动量定理动量矩定理对定点对质心能量定理三大定理的应用传统理论力学课程体系与教学内容动力学三个基本任务传统理论力学课程体系与教学内容存在问题没有解决刚体系正逆动力学问题的原理与方法程式化的瞬时/过程分析已知运动求主动力与约束力已知主动力求运动与约束力没有看到一个动力学的过程工科理论力学新课程体系与教学内容在建模理论上分别提出动力学问题一般方法与独立坐标方法将矢量力学与分析动力学贯通处理动力学问题一般方法动量定理/对定点动量矩定理Vs第一类拉格朗日动力学方程在动力学问题的处理上引入刚体系运动学约束方程，将其与运动学贯通处理动力学问题独立坐标方法动量定理/对动点动量矩定理Vs第二类拉格朗日动力学方程突出动能定理与达朗贝尔原理在动力学瞬时分析中的地位理论力学新课程体系与教学内容动力学应用碰撞基本概念与假设基本原理动量定理与动量矩定理的积分形式处理碰撞两类问题附加恢复因子问题附加速度约束方程问题振动淡化单自由度物理已经解决多自由度与后续课程融合作为动量定理与动量矩定理应用振动方程定点运动欧拉方程求解方法欧拉方程+运动学方程陀螺效应谢谢！ * * 工科理论力学课程体系与教学内容的改革2009.07 上海动力学惯量瞬时分析不解决过程分析三大定理主动力理想约束力静力学力/运动理论力学新课程体系与教学内容基础模块—动力学主要内容理论力学新课程体系与教学内容有个性的内容介绍有个性的内容可选可简化计算机辅助分析模块主要内容以刚体系为力学模型运动学过程分析模型以运动学约束方程来描述动力学过程分析模型以拉格朗日第一类方程与刚体系运动学约束方程来描述可同时解决约束力的求解静力学分析作为动力学过程分析的特殊情况处理，可同时解决平衡位形的确定利用刚体上给定点与刚体运动间的关系，解决点的运动的过程分析理论力学新课程体系与教学内容理论力学新课程体系与教学内容