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郑州嘉晨电器培训资料 1243/1230 电机控制器 一、应用： CURTIS PMC1243他励电机控制系统和CURTIS 1230交流电机控制系统 ，提供多种不同的前进、后退、驱动、制动控制，保证高效、静音高频操作，广泛应用于小型物料搬运车及低空升降平台、堆垛车、手动搬运车、小型高尔夫球车等。 二、特性： 可通过1311编程器编程及故障诊断 连续的电机电枢电流控制，减少电弧和碳刷磨损 再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机发热 不管哪个方向，当松开加速器时，都能自动刹车；这产生了制动的感觉。操作者手脱开时，通过自动刹车来提高安全性 MultimodeTM（多模式）允许4种用户可选的车辆操作个性 满足或超过EEC故障检测标准 爬坡超速限制功能提供自动的电子制动，以限制车辆在空档时的下滑速度 温度保护和过/欠电压保护 高踏板禁止（HPD）和静止互锁（SRO）防止了起动时的飞车 单输入控制紧急反向 内部外部看门狗电路保证了正确的软件运行 通过负载补偿明显改善车辆最大速度控制 三、注意事项： 实际操作时接线请与CURTIS标准接线图保持一致或与车辆原设计图纸一致。 凡是不经过控制器直接驱动的感性元件（电磁阀、喇叭、提升接触器、电磁制动等）必须在电感两端外接续流二极管。 3、更换的控制器底板仍需涂硅脂以利于散热。 四、1243引脚定义： 五、1243典型接线图： 六、1243监控测试菜单： 测试准备： 1 断开控制器电源。 2 将电机电枢接线从控制器M-解除。 3 将电机励磁F1或F2 从励磁接线端解除。 4 用10W、200Ω电阻对控制器放电。 5 数字万用表拨到测二极管档。 电枢部分测试： 1 红表笔接M-,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。 2 红表笔接 B-,黑表笔接M-.读数为0.3V-0.6V为正常。 励磁部分测试： 1 红表笔接F1,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。 红表笔接F2,黑表笔接B+.读数为0.3V-0.6V为正常。 2 红表笔接 B-,黑表笔接F1.读数为0.3V-0.6V为正常。 红表笔接 B-,黑表笔接F2.读数为0.3V-0.6V为正常 注意：1上述指标有一个不在范围内，则可说明控制器功率驱动部分不 正常。需换控制器。更换之前请确认电机励磁和电枢绝缘是否良好 2 万用表指针不要接错。 十三、案例分析 1、车不行走 a、检查车辆及其连线的明显故障，例如断线或松连接或破皮。 b、查电机是否正常 - 检查电机励磁F1-F2是否开路。 - 检查电机电枢A1-A2是否开路。 - 检查电机电枢对励磁电阻应大于2M（X20M或X200M档） - 检查电机电枢、励磁对地绝缘电阻应大于2M（X20M或X200M档） - 若控制器不报故障，电机还需通电测试。测试方法：励磁接2-4V 电枢接6-8V看电机是否能正常运转，若电机运转不正常，或导线发热者电机不正常。 若以上有任何一项不正常，则为电机故障，应更换电机。 c、可通过观察控制器表面状态指示判别控制器是否异常。可根据显示的故障代码，缩小故障查找范围。 若带有编程器，接上编程器，选择诊断菜单，读显示的故障信息。 选择测试菜单，观察控制器的输入/输出的状态。旋转手柄，看THROTTLE% 项有没有输入显示或用万用表测量控制器P6脚（10#线）有没有0-5V输入？若没有表明故障出在输入信号上，检查相关连线及手柄是否正常。若显示在选定“前进”旋转手柄后前进开关未闭合，表明故障出现在前进开关或开关连线上或输入信号上。 检查或替换前进开关和接线，旋转手柄，用万用表测量测试控制器P12脚是否有24V电压，如没有，更换手柄内霍尔调速器，重复上述测试。若编程器显示前进开关闭合且车可正常运行，问题解决。 选定“后退”时，检查方法同上，用万用表测量测试的是控制器P11脚是否有24V电压。 d、检查电池 - 测量电控系统上B+ 对B-电压是否正常。 - 每单元格电压是否正常。 * * 1243 /1230电机控制器 1243 /1230电机控制器 1243 /1230电机控制器 1243 /1230电机控制器 1243 /1230电机控制器 总服务小时：小时 +TOT SRVC 总服务小时：25的倍数 TOT SRVC X25 散热片温度 ℃ HEATSINK TEMP 电机励磁绕组，10 m? MOT RES x10 M? 电池电压,V BATT VOLTAGE 负载传感器电压，V LOAD VOLTAGE 电池电量，% BDI % 电枢绕组驱动电压输出百分比, as % ARM PWM 电枢电流，A ARM CURRENT 励磁电流，A FIELD CURRENT 显示加速