kb6mcc 算法讨论贴精华部分.docVIP

16MHZ的M8?专做?传感器采样及过滤????-----???这个单片机??作采样，滤波；??滤波?采用滑动滤波吗？ 滑动滤波： unsigned?int?Filter_32(unsigned?int?*dp) { unsigned?int?? i; unsigned?int?? temp; temp?=?0; for(i=0;i32;i++)?temp?+=?dp[i]; i?=?temp5; return(i); } ? 这个单片机是否作?pid?处理？?还是在另一单片机做pid处理？?另，pid处理是用的简单增量式？ datas?=?Filter_8(GYR_X)?-?GYRx_REF; Elev?=?(datas*3?-?Elev_1*6?+?Elev_2*2)/30; Elev_2?=?Elev_1; Elev_1?=?datas;【73楼】?zhcool_521? 我用两种：移动平均法或移动加权平均法 移动平均法就是：(历史平均＋当前值）/2 移动加权平均就是：【历史平均×（采样次数－1）】/采样次数?＋?【当前值?/采样次数】 移动平均法当前值权重大，移动加权平均法历史权重大，采样次数越多，历史越大 这两个算法用单片机都好做，占用内存也很少，数组平均法采样多路占内存太多了 这个是个汇编16位的移动平均 //ADC采