北京理工大学理学院力学系__工程力学课件 能量法.ppt

工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §15 能量法 例 题 15-2 §I3 平面图形的几何性质 ? 例题 x y z O D C B A 2.求O点铅垂位移wo 在O点加铅垂单位力 F0=1 产生的内力为： OA段：弯曲 ABCD弧段： 扭矩： F0=1 莫尔积分： （ ） （ ） 圆轴有 又 例 题 15-2 §I3 平面图形的几何性质 ? 例题 x y z O D C B A 3. 求O截面绕y轴的转角 在O截面上加一绕 y 轴转动的单位力偶 m0=1 y x A B C D O m0=1 产生的内力为： OA段：弯曲 ABCD弧段： ? O A m0=1 ? 1 扭矩： 弯矩： 例 题 15-2 §I3 平面图形的几何性质 ? 例题 x y z O D C B A OA段：弯曲 ABCD弧段： 扭+弯： y x A B C D O m0=1 ? O A m0=1 方向如图 §15.4 计算莫尔积分的图乘法 莫尔积分公式 (15.15) 对于等截面直杆（及等截面折杆、等截面阶梯杆） EA，GIP，EI 可移出积分号外，积分只需计算： 若将 图及 图分别画出，可利用几何图形计算莫尔积分——图乘法。 以 的计算为例： 画出梁在原载荷作用下的弯矩图 （M 图） 及梁在单位载荷下的弯矩图（ M 图） 若在某段梁上， M 图为一条斜率为tan?的斜直线 M 图形状任意 ? M(x) x o A B x o M(x) A B ? C xC 设 M 图过原点O，则 (a) 图乘法计算莫尔积分： ? M(x) x o A B x o M(x) A B ? C xC (15.16) 同理： 式中： ? 为 M 图的面积，MC是M图形心C对应的 M图上的纵坐标 ? M(x) x o A B x o M(x) A B ? C xC （1）式中的面积? 与 MC均有正负，M图与M图在x轴同侧时，图乘后为正，反之为负。 注意 （2）M 与 M 图互乘时，要求 M 图为一条斜直线，当 M 图为折线（分段直线）时，可分为几段与M图分别互乘再叠加。 （M） （M） c1 ?1 c2 ?2 MC1 MC2 （3）若梁的弯曲刚度 EI 有变化时，应按 EI 变化处分段互乘再叠加。 （4）M 图的形状较复杂时，可将 M 图分块划分为几个简单图形，分别与 M 图互乘再叠加。 （M） （M） ?1 ?2 c1 c2 MC1 MC2 (5)多个载荷同时作用下的 M 图一般较复杂，可分别画出各载荷单独作用时的 Mi 图，分别与 M 图作图乘，然后相加。 Fl （M1） m （M2） l （M） F m l F0=1 l ?1 c1 ?2 c2 MC1 MC2 （6）实际上，作图乘的两张内力图，只要其中之一为斜直线即可（取其纵坐标），另一张图取面积。 （7）只有同种内力图才可互乘。 （8）常见图形面积与形心 h l S=lh/2 2l/3 h l S=2lh/3 5l/8 l 3l/4 h S=lh/3 §15.5 互等定理 在线弹性、小变形条件下，有以下两个定理： 1.功互等定理 同一结构，两种受力状态 2点受F2 —— 引起位移 ?11 ?21 引起位移 ?12 ?22 1点受F1—— 记： 为作用于点 j 的广义力 为 的作用在 i 点引起的广义位移 1 2 F1 1 2 F2 ?11 ?21 ?12 ?22 若将两种受力状态叠加，计算全部广义力的功， 可按以下两种加载方式计算： （1）先加F1，后加 F2 ： 1 2 F1 ?11 ?21 F2 ?12 ?22 1 2 ?12 ?22 F2 ?11 ?21 F1 （2）先加F2，后加 F1 ： 功与加载次序无关，故 (15.17) 功互等定理 （2）位移互等定理 (15.17) 功互等定理 功互等定理：第一组广义力在第二组广义力引起的位移上作的功，等于第二组广义力在第一组广义力引起的位移上所作之功。 在(15. 17)式中，令F1 = F2 即广义力的数值相等, 则有： (15.18) 位移互等定理 注意：力是广义力， F1 与 F2可以量纲不同（如一个是集中力N，另一个是力偶N·m），故?12与?21也可量纲不同，仅数值相同。 例如： 1 2 F=1kN ?2F 1 2 M= 1kN·m ?1M 由功互等定理： 又F=1kN，M= 1kN·m 二者仅数值相等！ §15.5 变形体的势能驻值原理 和最小势能原理 在上