单片机原理及接口技术第6章 定时器 计数器.pptVIP

第6章 定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时器/计数器的应用 6.4 实验 习题与思考题 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 6.1.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器T0、T1的逻辑结构如图6-1所示。 6.1.2 定时器/计数器的工作原理 定时器/计数器是一个二进制的加1寄存器，当启动后就开始从所设定的计数初始值开始加1计数，寄存器计满回零时能自动产生溢出中断请求。但定时与计数两种模式下的计数方式却不相同，定时器模式时，每个机器周期寄存器增1，即寄存器对机器周期计数。 6.2 定时器/计数器的控制 6.2.1 方式控制寄存器 1．工作方式寄存器TMOD 特殊功能寄存器TMOD用于控制T0和T1的工作方式，低4位用于控制T0，高4位用于控制T1，8位格式如图6-2所示。TMOD的地址为89H，其各位状态只能通过CPU的字节传送指令来设定而不能用位寻址指令改变，复位时各位状态为0。 TMOD各位的控制功能说明如下： (1) ?M0、M1：工作方式控制位。 (2) C/ ：模式控制选择位。 2．定时器控制寄存器TCON TCON是一个8位寄存器，用于控制定时器的启动/停止以及标志定时器溢出中断申请。TCON的地址为88H，既可进行字节寻址又可进行位寻址。复位时所有位被清零。各位定义如图6-3所示。图中TR0和TR1分别用于控制T0和T1的启动与停止，TF0和TF1用于标志T0和T1是否产生了溢出中断请求，详细说明请参阅5.2节。 定时器/计数器T0和T1是在TMOD和TCON的联合控制下进行定时或计数工作的，其输入时钟和控制逻辑可用图6-4综合表示。 6.2.2 工作方式 1．工作方式0 方式0时，定时器/计数器被设置为一个13位的计数器，这13位由TH的高8位和TL中的低5位组成，其中TL中的高3位不用，如图6-5所示。 (1) 当C/ =0时，T0选择为定时器模式，对CPU内部机器周期加1计数，其定时时间为：T=(213-T0初值)×机器周期。 (2) 当C/ =0时，T0选择为计数器模式，对T0(P3.4)脚输入的外部电平信号由“1”到“0”的负跳变进行加1计数。 (3) 当GATE=0时，或门的另一输入信号 将不起作用，仅用TR0来控制T0的启动与停止。 (4) 当GATE=1时， 和TR0同时控制T0的启/停。只有当两者都为“1”时，定时器T0才能启动计数。 2．工作方式1 方式1时，定时器/计数器被设置为一个16位加1的计数器，该计数器由高8位TH和低8位TL组成。定时器/计数器在方式1下的工作情况与在方式0下时的基本相同，差别只是计数器的位数不同。 3．工作方式2 方式2时，定时器/计数器被设置成一个8位计数器TL0(或TL1)和一个具有计数初值重装功能的8位寄存器TH0(或TH1)。逻辑结构如图6-6所示。 4．工作方式3 定时器/计数器T0和T1在前三种工作方式下，其功能是完全相同的，但在方式3下，T0与T1的功能相差很大。当T1设置为方式3时，它将保持初始值不变，并停止计数，其状态相当于将启/停控制位设置成TR1=0，因而T1不能工作在方式3下。当将T0设置为方式3时，T0的两个寄存器TH0和TL0被分成两个互相独立的8位计数器，其逻辑结构如图6-7所示。 6.3 定时器/计数器的应用 6.3.1 初始化 初始化的内容如下： (1) 根据设计需要先确定定时器/计数器的工作模式及工作方式，然后将相应的控制字送入TMOD寄存器中。 (2) 计算出计数初始值并写入TH0、TL0、TH1、TL1中。 (3) 通过对中断优先级寄存器IP和中断允许寄存器IE的设置，确定计数器的中断优先级和是否开放中断。 (4) 给定时器控制寄存器TCON送命令字，控制定时器/计数器的启动和停止。 6.3.2 初值的计算 定时器/计数器T0、T1不论是工作在计数器模式还是定时器模式下，都是加1计数器，因而写入计数器