单片机定时器与中断系统 第五章.pptVIP

目 录 * 一、单片机概述 二、80C51单片机硬件结构 三、单片机开发系统 四、单片机的程序设计 五、定时/计数器与中断系统 六、单片机系统的扩展 七、单片机接口技术 八、串行通信技术 九、单片机应用系统设计 十、单片机的C语言应用设计 单片机应用技术 黄河水利职业技术学院机电工程系 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 实现定时常用的三种方法： 软件定时：占用CPU时间，效率低。 用555电路：不可编程。 可编程芯片：功能强，需要另外扩展。 单片机内部有2个16位的定时/计数器：使用灵活，编程方便。－－优先选用 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 加1计数器（高8位、低8位） TMOD，工作方式设置； TCON，启动、停止及设置溢出标志。 5.1 定时/计数器的结构 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 5.2 定时/计数器的工作方式 脉冲来源： 定时模式：系统内部时钟，+1/Tcy 计数模式：T0或T1引脚的外部脉冲， +1/下降沿 计数值：溢出时计数器值－计数初值。 计数器全1时，再输入1个脉冲就回零，并发生溢出（TCON中TF0或TF1置1）， 发中断请求。 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 TMOD：工作方式；TCON控制启动和中断申请。 工作方式寄存器TMOD GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 TMOD (89H) T0 T1 M1、M0：工作方式设置位 0 0：13位计数器 0 1：16位计数器 1 0：可自动重装的8位计数器 1 1：T0分为2个8位计数器；T1此时停止工作 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 C/T ：计数器/定时器选择位 = 0， 片内时钟定时器 = 1， 外部事件计数器 GATE：门控位 = 0，启动/停止仅由软件对TRx位写“1”/“0”控制 = 1，启动/停止由软件对TRx位写“1”/“0” 和在外中断INTx引脚出现信号的高/低共同控制 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 控制寄存器TCON TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TFx: 溢出标志位 = 0， 计数未满 = 1 ，计数溢出 在进入中断服务程序时会自动清零；但在查询方式时必须软件清零。 TRx: 运行控制位 =0 ，停止计数 =1 ，启动计数； 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 5.3.5 定时/计数器应用举例 初始化程序应完成如下工作： 确定工作方式（对TMOD赋值） 计算初值（写入TH0、TL0或TH1、TL1） 开中断（对IE赋值） 启动定时/计数器（TR0或TR1置位） 5.3 定时/计数器的应用 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 解：1、计算计数初值X： 晶振为12 MHz，所以Tcy为1 ?s。 N＝t/ Tcy ＝10×10-3/1×10-6= 10000 X＝65536－10000＝55536＝D8F0H 即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中 2、求T0的方式控制字TMOD： M1M0=01，GATE=0，C/T=0，可取方式控制字01H 例：用T0的方式1产生10ms的定时，并使P1.0引脚上输出周期为20ms的方波。采用中断方式，设系统时钟频率为12 MHz。 黄河水利职业技术学院机电工程系 单片机应用技术 ORG 0000H LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口地址 LJMP DVT0 ；转向中断服务程序 ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#01H ；置T0工作于方式1 MOV TH0，#0D8H ；装入计数初值 MOV TL0，#0F0H SETB ET0