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Charles Augustin de Coulomb (1736 - 1806) Three Phase System Engineering Characterization of Soils 德鲁克塑性公设 对德鲁克塑性公设的不同观点: (1)德鲁克公设基于热力学定律得出,是一般性准则; (2)德鲁克公设不符合热力学定律,只是某些材料符合德鲁克公设; (3)德鲁克公设是作为弹性稳定材料定义提出的,并非普遍客观定律,须由材料的客观力学行为来判定它是否适用。 德鲁克塑性公设 德鲁克公设的适用条件: (1)应力循环中外载所作的真实功与?ij0起点无关; 应力循环中外载所作真实功与附加应力功 (2)附加应力功不符合功的定义,并非真实功 德鲁克塑性公设 (4)德鲁克公设的适用条件: ①?ij0在塑性势面与屈服面之内时,德鲁克公设成立; ②?ij0在塑性势面与屈服面之间时,德鲁克公设不成立; 附加应力功为非负的条件 (3)非真实物理功不能引用热力学定律; 传统塑性位势理论 定义: (假设) d?≥0,并要求应力主轴与塑性应变增量主轴一致; Q=?:关联流动法则(正交流动法则); Q≠?:非关联流动法则(适用于岩土材料的非正交流动法则); 传统塑性位势理论 塑性体应变与塑性剪应变: 塑性应变的分解 传统塑性位势理论 流动法则分解: π平面上流动法则的几何关系 ?d ?与??只有在势面为圆形时相等 传统塑性位势理论 举例: 对于米赛斯条件,有 屈瑞斯卡,统一剪切破坏条件 传统塑性位势理论剖析 岩土界的四点共识: (1)不遵守关联流动法则和德鲁克公设; 应力增量对岩土塑性应变增量方向的影响 应力增量的方向 实测的塑性应变增量的方向 传统塑性位势理论剖析 (2)不具有塑性应变增量方向与应力唯一性假设,岩土材料的塑性应变增量方向与应力增量的方向有关; (3)尽管主应力的大小相同,但主应力轴方向发生变化也会产生塑性变形,即岩土材料应考虑应力主轴旋转; (4)莫尔-库仑类剪切模型产生过大剪胀;剑桥模型不能很好反映剪胀与剪切变形; 传统塑性位势理论剖析 传统塑性理论的三个假设: (1)遵守关联流动法则; (2)传统塑性势理论假设; 数学含义:按传统塑性势公式,即可得出塑性主应变增量存在如下比例关系 传统塑性位势理论剖析 式中矩阵[Ap]中的各行元素必成比例,且[Ap]的秩为1,它只有一个基向量。 物理含义:塑性应变增量方向与应力具有唯一性,塑性应变增量的分量成比例,可采用一个势函数。 (3)不考虑应力主轴旋转假设 经典塑性力学中假设应变主轴与应力主轴始终重合,只有d?1, d?2, d?3,而无d?12, d?23, d?31,即不考虑应力主轴旋转。 传统塑性位势理论剖析 上述三个假设不符合岩土材料的变形机制: Q P A B o P Q C 位移矢量 tg-1u 岩土材料不适用于正交流动法则示意图 例如下图,金属材料位移矢量方向Q与屈服面OP垂直;岩土材料Q与屈服面OC不垂直。表明金属材料服从关联流动法则,岩土材料不服从关联流动法则。 传统塑性位势理论剖析 应力应变关系的增量形式: A、B、C、D系数矩阵为塑性柔度矩阵; 采用关联流动法则,矩阵是对称的,即 B=C; 剪缩土土工试验:B0,C0 不计主应力轴旋转的广义塑性位势理论 由张量定律导出广义塑性位势理论: 式中 Qk为应力分量,作势函数。不考虑应力主轴旋转时k=3。 应力和应变都是二阶张量,按照张量定律可导出: 不计主应力轴旋转的广义塑性位势理论 广义塑性位势理论的特点: (1)塑性应变增量方向与应力增量的方向有关,因而无法用一个塑性势函数确定塑性应变总量的方向,但可确定三个分量的方向,即以三个分量作势面; (2)采用三个线性无关的分量塑性势函数; (3)d?k不要求都大于等于零; 不计主应力轴旋转的广义塑性位势理论 (4)塑性势面可任取,一般取p、q、?? ,也可取σ1、σ2、σ3 ;屈服面不可任取,必须与塑性势面相应,特殊情况相同; (5)三个屈服面各自独立,体积屈服面只与塑性体变有关,而与塑性剪变无关; (6)广义塑性力学不能采用正交流动法则。 广义塑性位势理论的特点(续): 不计主应力轴旋转的广义塑性位势理论 σ1、σ2、σ3为三个塑性势函数: d?i求法:等向强化模型的三个主应变屈服面 不计主应力轴旋转的广义塑性位势理论 p、q、??为三个塑性势函数: 等向硬化模型时 基本概念 岩土材料屈服曲线的特点 ①有三条或两条屈服曲线;(右图) ②子午平面上的剪切屈服曲线为不平行p轴的非封闭的曲线或直线; 基本概念 岩土材料屈服曲线的特点(续) ③子
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