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* 天然金刚石 PCBN PCD 氧化物陶瓷 氮化物陶瓷 硬质合金涂层 WC硬质合金涂层 超细粒状硬金属涂层 高速钢 TiN涂层高速钢 断裂韧性 耐磨性 刀具材料的耐磨性与断裂韧性 a）弹簧夹套HSK刀柄 b）Power Chuck夹头HSK刀柄 c）热膨胀HSK刀柄 d）精密液压夹紧HSK刀柄 几种高速加工常用的HSK刀柄 * 前辅助轴承 电主轴 双面轴向推力轴承 前径向轴承 后径向轴承 后辅助轴承 前径向传感器 后径向传感器 轴向传感器 磁浮轴承高速主轴 高速加工机床磁浮轴承主轴结构 * * 磁浮轴承主轴特点 主轴由两个径向和两个轴向磁浮轴承支承，磁浮轴承定子与转子间空隙约0.1mm。 刚度高，约为滚珠轴承主轴刚度10倍。 转速特征值可达4×106。 回转精度主要取决于传感器的精度和灵敏度，以及控制电路性能，目前可达0.2μm。 机械结构及电路系统均较复杂；又由于发热多，对冷却系统性能要求较高。 * * 要求不仅仅能够达到高速运动，而且要求瞬时达到高速、瞬时准停等，所以要求具有很大的加速度以及很高的定位精度。 高速进给系统包括进给伺服驱动技术、滚动元件导向技术、高速测量与反馈控制技术和其他周边技术，如冷却和润滑、防尘、防切屑、降噪及安全技术等。 目前常用的高速进给系统有三种主要的驱动方式：高速滚珠丝杠、直线电动机和虚拟轴机构。和高速进给系统相关联的还有工作台（拖板）、导轨的设计制造技术等等。 高速进给系统 任务五 五轴联动加工技术展望 五轴联动加工数控机床的结构 五轴联动加工中心大多是“3 + 2”的结构,即X, Y, Z三个直线运动轴加上分别围绕X, Y, Z轴旋转的A, B, C三个旋转轴中的两个旋转轴组成。这样,从大的方面分类,就有X, Y, Z, A, B； X, Y, Z, A, C； X, Y, Z, B, C三种形式；根据二个旋转轴的组合形式不同来划分,大体上有双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种形式。这三种结构形式由于物理上的原因,分别决定了五轴联动机床的规格大小和加工对象的范围。 * 双转台式五轴联动机床 转台加摆头式（C轴+B轴）五轴联动机床 双摆头式结构的五轴联动机床 * 五轴加工一般不可能再用手工编程，编制加工程序必须采用CAD /CAM系统。经过几十年的发展，CAD /CAM技术在五轴联动、五面体加工等高端的应用也已经相当广泛，我国引进的有关CAD /CAM系统就有Delcam, Mastercam, Unigraphics (UG) , Solidege, Solidworks, Pro/Engineer和 OPEN M IND等，国内自主品牌的CAD /CAM系统几乎只有北航海尔的 CAXA系统。对于五轴加工，根据不同的加工对象，这些系统各有所长，比如说：在模具制造的五轴加工方面, Delcam的Powermill功能模块在特征技术、后处理、干涉检查、加工循环和仿真切削等方面都比较强大,操作使用方便;OPEN MIND在五轴联动加工方面也很有特色。针对不同的加工行业和加工对象,好的CAM系统都有相应的软件包,专业专用,很难有一种软件可以包打天下。 五轴联动加工数控机床的编程 * 目前五轴联动加工数控系统起码应该具备以下基本要素： 1、多通道(五轴以上)； 2、刀具的空间补偿及优化功能； 3、全闭环或双闭环控制的能力； 4、插补周期 0. 5ms； 5、前瞻控制能力 1 000程序段； 6、数据运算与交换的单位 1 nm。 五轴联动加工数控系统的要求 数控机床安装与调试 主编：吕景泉 第六篇 项目挑战 —  数控机床技术发展展望 1．动力刀塔技术展望； 2．直线电机技术展望； 3．数控机床通讯技术展望。 4 ．高速加工技术展望 5．五轴联动加工技术展望 任务一 动力刀塔技术展望 动力刀塔结构示意 1 2 3 4 5 6 1、轴联接器 2、驱动电机 3、刀塔本体 4、刀具驱动离合器 5、 刀盘 6、 动力刀座 径向刀盘 轴向刀盘 星型轴向刀盘 按刀盘的形式分类 VDI (德式快换)动力刀座形式 BMT (Base Mount Tooling，螺栓紧固)动力刀座形式 日系机床厂商动力刀座形式 任务二 直线电动机技术展望 直线电机在机床进给系统中的应用 直线电机的特点： 在机床进给系统中采用直线电机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”方式，带来了原旋转电机驱