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嵌入式系统简介 嵌入式处理器分类 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器 嵌入式微控制器 又称单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能和外设。 代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12 /16、68300等。 嵌入式微控制器 微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。 嵌入式DSP处理器 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 嵌入式DSP处理器 有代表性的产品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。 Motorola公司的DSP56000已经发展成为DSP56000，DSP56100, DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。 PHILIPS公司今年来也推出了基于可重置嵌入式DSP结构低成本、低功耗技术上制造的DSP处理器，特点是具备双Harvard结构和双乘/累加器单元，应用目标是大批量消费类电子产品。 嵌入式片上系统(SoC) SoC就是System on Chip，SoC是一种基于IP（Intellectual Property）核嵌入式系统设计技术。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，ARM RISC、MIPS RISC、DSP或是其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，例如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等等，这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片。 SOC体系结构 SOC体系结构 在一个硅片上实现一个复杂的系统 各种通用处理器内核将作为标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中。 用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。 知识产权 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 嵌入式视频服务器 嵌入式Internet应用 嵌入式系统在信息家电中的应用 信息家电(Information Appliance） 一般可认为，那些低单价、操作简单、可通过因特网发送或获取信息，将逐步分割或替代PC的某些功能，并能与其它信息产品交换资料或讯息的产品可统称为信息家电。 信息家电的分类及特点 信息家电的分类 网络电视（NetTV） 网上游戏机（Internet gaming device） 智能掌上型设备(Internet smart handheld device) 网络电话（Internet screen Phone） Consumer NC client等。 信息家电技术特点 处理器发展趋向低成本、高整合性与低耗能。 整合数字与模拟处理的技术。 较PC更强调通讯能力。 利用软件增加产品的差异性(高附加价值的关键) 典型的信息家电产品 信息家电——数字机顶盒 汽车电子产品（18个嵌入式控制模块）——CAN总线网络 嵌入式技术应用——工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础 2002年11月28日，以色列一选举投票点，发生枪击事件，造成至少7人死亡，数十人受伤。以警方用机器人在检查一具巴勒斯坦枪手的尸体。 微型飞行器---“黑寡妇” 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 阿富汗参加反恐作战的“赫耳墨斯”价值4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。 军事侦察 反恐防暴 空中飞行器 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 * * * * * * 嵌入式系统 倪福川 华中农业大学理学院计算机系