7.2速度控制回路详解.pptVIP

变量泵-定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力 辅助泵使低压管路始终保持一定压力, 改善了主泵的吸油条件,且可置换部分发热油液,降低系统温升。 * 闭式回路多为泵—马达回路，按变量元件的不同，常分为三种形式： 变量泵—定量马达回路 定量泵—变量马达回路 变量泵—变量马达回路 ２）闭式容积调速回路 * （1）变量泵—定量马达回路 速度刚性：受负载变化影响的原因随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。 死区：因泵和马达的泄漏，存在死区。 变量原理：通过改变泵的排量Vp以实现调速。 速度特性：nM=npVp/VM 表明马达的转速nM与变量泵Vp的排量成正比 . 转矩特性：TM=VMΔp/2π 由于Δp取决于负载转矩，不随调速变化，当负载恒定时，马达输出转矩TM理论上是恒定的，回路为恒转矩调速回路。 功率特性：PM= TM 2πnM= TM 2π npVp/VM 表明输出功率PM与变量泵Vp的排量成正比 。 调速范围: Rc≈40 * （2）定量泵—变量马达回路 变量原理：通过改变马达的排量VM以实现调速。 速度特性：nM=npVp/VM 表明马达的转速nM与变量马达的VM的排量成反比 . 转矩特性：TM=VMΔp/2π 表明马达输出转矩TM与变量马达的VM的排量成正比。 功率特性：PM= TM 2πnM= ΔpnpVp ＝ Δpqp 由于Δp不随调速而变化，qp也为常\ 数，故该回路为恒功率调节。 调速范围: Rc≈3～4 速度刚性和死区：同前分析。 其它：该调速回路，如果用变量马达来换向， 在换向的瞬间要经过“高转速—零转 速—反向高转速”的突变过程，所以， 不宜用变量马达来实现平稳换向，且 调速范围小，故很少单独使用 * （3）变量泵—变量马达回路 调速过程： 在低速段：先将马达排量调至最大，用变量泵调速，相当于变量泵—定量马达回路。处于恒转矩状态（恒转矩调节），同时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩； 高 速 段：泵达到最大排量，用变量马达调速，相当于定量泵—变量马达回路。马达处于恒功率状态（恒功率调节）。 调速范围：由于泵和马达的排量都可调，扩大了调速范围，一般Rc≤100 * 3.容积节流调速回路 容积节流调速回路用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。 * 7.3快速运动回路 使执行元件获得必要的高速，以提高系统的生产率或充分利用功率。 功用： * 差动连接与非差动连接的速度之比为 v 3/v1＝A1/(A1-A2) 1.液压缸差动连接快速运动回路 在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管道应按合成流量来选择液压阀的规格，否则会导致压力损失过大，泵空载时供油压力过高。 * 2.双泵供油快速运动回路 卸载阀的调定压力至少应比溢流阀的调定压力低10％～20％。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。 这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。 * 7.4 速度换接回路 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，不允许在速度变化过程中有前冲（速度突然增加）现象，换接精度要求高。 按切换前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的换接。 功用： * 1.快速运动和工作进给运动的换接回路 采用行程阀换接时的位置精度高，冲出量小，速度变换平稳。 将行程阀改用电磁阀，通过挡块压下电气行程开关来操作，也可实现快慢速换接。 * 只能用于第二进给速度小于第一进给速度的场合，故调速阀B的开口小于调速阀A。 该回路速度换接平稳性好，不会使液压缸产生前冲现象，但能量损失较大。 2.两种工作进给速度的换接回路 1)调速阀串联速度换接回路 * 两个进给速度可以分别调整，互不影响，换接平稳性不好。 2)调速阀并联速度换接回路 * 7.2 速度控制回路 速度控制回路包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路。 按调速方式的不同主要有以下三种调速回路： (1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） * 1.节流调速回路 回路组成: 由定量泵，流量控制阀（节流阀、调速