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6、7蜗轮传动解读
若t1太高,可采取如下措施: 2、蜗杆轴端装风扇 1、加散热片 3、加大箱体尺寸 4、油池内安装蛇形冷却水管 第七章 蜗杆传动的设计步骤 步骤1:根据工作情况及具体条件确定蜗杆传动的类型,选 定材料、热处理方式和齿面硬度。 步骤2:根据功率的大小和工作的性质选择蜗杆的头数,计 算蜗轮的齿数。 步骤3:根据接触疲劳强度对蜗轮进行初步设计。 步骤4:初选载荷系数K;估取效率?,计算蜗轮转矩T2 步骤5:根据预期寿命,计算应力循环次数N2,并根据循环 次数,查表确定蜗轮的许用应力[σH]和弹性影响 系数ZE 步骤6:将各参数代人蜗轮的接触疲劳设计公式中,得到 m2d,然后查表得到中心距a,蜗轮齿数z2,蜗轮变 位系数x2,导程角?,直径系数q等。 步骤7:修正和验算计算结果,主要是传动比i、效率?和蜗 轮的圆周速度v2,以验证T2和动载系数等,若有必 要,需将各参数重新代入接触疲劳计算公式进行计算。 步骤8:按蜗轮弯曲疲劳强度进行校核。 步骤9:按蜗杆的刚度进行校核 步骤10:按蜗杆传动的热平衡计算校核 步骤11:蜗轮蜗杆几何尺寸的计算。 步骤12:绘制结构设计、绘制蜗轮蜗杆的零件图。 例1 图所示为斜齿轮—蜗杆减速器,小齿轮由电动机驱动,转向如图。已知:蜗轮右旋;电动机功率P=4kw,转速n=1450r/min;齿轮传动的传动比i1=2;蜗杆传动效率?=0.86,传动比i2=18,蜗杆头数z3=2,模数m=10mm、分度圆直径d3=80mm、压力角?=20o,齿轮传动效率损失不计。试完成以下工作: 1)使中间轴上所受轴向力部分抵消,确定各轮的旋向和回转方向。 2)求蜗杆在啮合点的各分力的大小,并在图中画出力的方向。 解 1)各轮的旋向、回转方向以及蜗杆在啮合点的各分力方向如右图所示。 第七章 第七章 布置预习内容 二级项目的支撑件的设计计算--轴、轴承、联轴器等的设计计算。 轴在工作中受哪些载荷的作用? 如何进行轴的受力分析? 如何进行轴的结构设计? 采用何种强度条件对轴的强度进行校核计算? 如何对这些零部件进行定位与固定? 机械设计 第六章 蜗杆传动 * 蜗杆传动 ? 蜗杆传动的类型和特点 ? 失效形式、材料选择和结构 ? 基本参数和几何尺寸计算 ? 蜗杆传动受力分析和效率计算 ? 蜗杆传动的强度计算 ? 蜗杆传动的热平衡计算 蜗杆传动 本章的学习要点 掌握蜗杆传动的类型、特点和适用场合; 掌握蜗杆传动的几何参数的计算及选择方法; 蜗杆传动的失效形式、材料选择; 学会进行蜗杆传动的力分析及其强度、刚度计算 蜗杆传动有什么结构特点? 蜗轮蜗杆的标准值是什么? 如何对蜗轮蜗杆进行受力分析和效率计算? 如何进行蜗杆传动的强度计算? 分析蜗杆直径系数q 、蜗杆头数z1 、导程角γ等对蜗杆传动性能的影响。 §1 类型和特点 一、特点和应用 外形类似: 螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开: 齿轮与齿条的传动 第七章 1、应用 P 750KW(通常<50KW),Vs 35 m/s (通常<15 m/s)。 由于 i 大,可用于机床分度机构、仪器仪表中。 2、特点 1)工作平稳:兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。 2)i大 蜗杆——1、2、4、6 传递动力时:i=8~100(常用15~50) 传递运动时:i=几百~上千(单头,η↓) 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般:空间垂直 为什么? 优点: 齿轮——z217 第七章 3)结构紧凑、重量轻、噪音小。 4)自锁性能好(用于提升机构) 。 缺点: 1)制造成本高,加工困难。 2)滑动速度vs大。 3)η低。 4)蜗轮需用贵重的减摩材料。 第七章 1、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 二、分类 第七章 ZA型:阿基米德蜗杆 中间平面:齿条与渐开线 齿轮啮合 端面:阿基米德螺旋线 ZI型:渐开线蜗杆 端面:渐开线,较精密传动 ZN型:法向直廓蜗杆 (刀具加工 位置不同) 圆柱蜗杆 第七章 锥蜗杆:啮合齿数多,ε↑,平稳↑,承载↑。 环面蜗杆:接触齿对数↑,承载↑(1.5~4)倍, η高,但制造安装要求高。 2、按蜗杆头数分 单头蜗杆:i↑,自锁性↑,η↓ 多头蜗杆:相反 3、按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 第七章 三、精度等级 12个等级: 动力传动:6~9级 测量分度:5级或以上 §2 失效形式、材料选择和结构 一、失效形式 与齿轮传动
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