wang02 第1讲 机械振动基础.pptVIP

3、弱阻尼状态 初始条件： 振动特性：振幅按照 规律衰减，并最终消失。 2.3.2 自由振动的响应分析 二、有阻尼自由振动 §2.3 机械系统的自由振动响应 3、弱阻尼状态 振动特性： (1)阻尼系统的振动名义周期略为增大； (2)阻尼使系统振动的振幅按几何级数衰减。 2.3.2 自由振动的响应分析 §2.3 机械系统的自由振动响应 振动微分方程： 其中： §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 振动响应： ——瞬态解 ——稳态解 ——静变位 ——频率比 ——阻尼比 其中： §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 1. 系统在简谐激振力作用下的强迫振动是与激振力同频率的简谐振动； 2. 强迫振动的振幅和相位差都只取决于系统本身的物理性质和激振力的特性，而与初始条件无关，初始条件只影响瞬态振动； 振动特性分析： §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 1. 激振力幅值的影响，当其他条件不变时，强迫振动的振幅与激振力的幅值成正比，即 2. 频率比λ的影响： 影响强迫振动振幅的因素： ——振幅放大因子 §2.4 机械系统的强迫振动响应 2.4.1 简谐激励下的强迫振动 幅频特性曲线 相频特性曲